|
@@ -1,10 +1,10 @@
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 文件名称: SWM320_can.c
|
|
|
-* 功能说明: SWM320单片机的CAN模块驱动库
|
|
|
-* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
|
|
|
-* 注意事项:
|
|
|
-* 版本日期: V1.1.0 2017年10月25日
|
|
|
-* 升级记录:
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|
|
+* 鏂囦欢鍚嶇О: SWM320_can.c
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: SWM320鍗曠墖鏈虹殑CAN妯″潡椹卞姩搴�
|
|
|
+* 鎶€鏈�敮鎸�: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」:
|
|
|
+* 鐗堟湰鏃ユ湡: V1.1.0 2017骞�10鏈�25鏃�
|
|
|
+* 鍗囩骇璁板綍:
|
|
|
*
|
|
|
*
|
|
|
*******************************************************************************************************************************************
|
|
@@ -21,668 +21,583 @@
|
|
|
#include "SWM320.h"
|
|
|
#include "SWM320_can.h"
|
|
|
|
|
|
-
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_Init()
|
|
|
-* 功能说明: CAN接口初始化
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* CAN_InitStructure * initStruct 包含CAN接口相关设定值的结构体
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_Init(CAN_TypeDef * CANx, CAN_InitStructure * initStruct)
|
|
|
-{
|
|
|
- switch((uint32_t)CANx)
|
|
|
- {
|
|
|
- case ((uint32_t)CAN):
|
|
|
- SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_CAN_Pos);
|
|
|
- break;
|
|
|
- }
|
|
|
-
|
|
|
- CAN_Close(CANx); //一些关键寄存器只能在CAN关闭时设置
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->CR &= ~(CAN_CR_LOM_Msk | CAN_CR_STM_Msk | CAN_CR_AFM_Msk);
|
|
|
- CANx->CR |= (initStruct->Mode << CAN_CR_LOM_Pos) |
|
|
|
- (initStruct->FilterMode << CAN_CR_AFM_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[3] = initStruct->FilterMask32b & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[2] = (initStruct->FilterMask32b >> 8) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[1] = (initStruct->FilterMask32b >> 16) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[0] = (initStruct->FilterMask32b >> 24) & 0xFF;
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[3] = initStruct->FilterCheck32b & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[2] = (initStruct->FilterCheck32b >> 8) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[1] = (initStruct->FilterCheck32b >> 16) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[0] = (initStruct->FilterCheck32b >> 24) & 0xFF;
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->BT1 = (0 << CAN_BT1_SAM_Pos) |
|
|
|
- (initStruct->CAN_BS1 << CAN_BT1_TSEG1_Pos) |
|
|
|
- (initStruct->CAN_BS2 << CAN_BT1_TSEG2_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->BT0 = (initStruct->CAN_SJW << CAN_BT0_SJW_Pos) |
|
|
|
- ((SystemCoreClock/2/initStruct->Baudrate/(1 + (initStruct->CAN_BS1 + 1) + (initStruct->CAN_BS2 + 1)) - 1) << CAN_BT0_BRP_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->RXERR = 0; //只能在复位模式下清除
|
|
|
- CANx->TXERR = 0;
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->IE = (initStruct->RXNotEmptyIEn << CAN_IE_RXDA_Pos) |
|
|
|
- (initStruct->RXOverflowIEn << CAN_IE_RXOV_Pos) |
|
|
|
- (initStruct->ArbitrLostIEn << CAN_IE_ARBLOST_Pos) |
|
|
|
- (initStruct->ErrPassiveIEn << CAN_IE_ERRPASS_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- switch((uint32_t)CANx)
|
|
|
- {
|
|
|
- case ((uint32_t)CAN):
|
|
|
- if(initStruct->RXNotEmptyIEn | initStruct->RXOverflowIEn | initStruct->ArbitrLostIEn | initStruct->ErrPassiveIEn)
|
|
|
- {
|
|
|
- NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn);
|
|
|
- }
|
|
|
- else
|
|
|
- {
|
|
|
- NVIC_DisableIRQ(CAN_IRQn);
|
|
|
- }
|
|
|
- break;
|
|
|
- }
|
|
|
-}
|
|
|
-
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_Open()
|
|
|
-* 功能说明: CAN接口打开
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_Open(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
-{
|
|
|
- CANx->CR &= ~(0x01 << CAN_CR_RST_Pos); //退出复位模式,进入工作模式
|
|
|
-}
|
|
|
-
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_Close()
|
|
|
-* 功能说明: CAN接口关闭
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_Close(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
-{
|
|
|
- CANx->CR |= (0x01 << CAN_CR_RST_Pos); //进入复位模式,不能发送和接收数据
|
|
|
-}
|
|
|
-
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_Transmit()
|
|
|
-* 功能说明: CAN发送数据
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* uint32_t format CAN_FRAME_STD 标准帧 CAN_FRAME_EXT 扩展帧
|
|
|
-* uint32_t id 消息ID
|
|
|
-* uint8_t data[] 要发送的数据
|
|
|
-* uint32_t size 要发送的数据的个数
|
|
|
-* uint32_t once 只发送一次,即使发送失败(仲裁丢失、发送出错、NAK)也不尝试重发
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_Transmit(CAN_TypeDef * CANx, uint32_t format, uint32_t id, uint8_t data[], uint32_t size, uint32_t once)
|
|
|
-{
|
|
|
- uint32_t i;
|
|
|
-
|
|
|
- if(format == CAN_FRAME_STD)
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->TXFRAME.INFO = (0 << CAN_INFO_FF_Pos) |
|
|
|
- (0 << CAN_INFO_RTR_Pos) |
|
|
|
- (size << CAN_INFO_DLC_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[0] = id >> 3;
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[1] = id << 5;
|
|
|
-
|
|
|
- for(i = 0; i < size; i++)
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[i+2] = data[i];
|
|
|
- }
|
|
|
- }
|
|
|
- else //if(format == CAN_FRAME_EXT)
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->TXFRAME.INFO = (1 << CAN_INFO_FF_Pos) |
|
|
|
- (0 << CAN_INFO_RTR_Pos) |
|
|
|
- (size << CAN_INFO_DLC_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[0] = id >> 21;
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[1] = id >> 13;
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[2] = id >> 5;
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[3] = id << 3;
|
|
|
-
|
|
|
- for(i = 0; i < size; i++)
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[i+4] = data[i];
|
|
|
- }
|
|
|
- }
|
|
|
-
|
|
|
- if(CANx->CR & CAN_CR_STM_Msk)
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_SRR_Pos);
|
|
|
- }
|
|
|
- else
|
|
|
- {
|
|
|
- if(once == 0)
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_TXREQ_Pos);
|
|
|
- }
|
|
|
- else
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_TXREQ_Pos) | (1 << CAN_CMD_ABTTX_Pos);
|
|
|
- }
|
|
|
- }
|
|
|
-}
|
|
|
-
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_TransmitRequest()
|
|
|
-* 功能说明: CAN发送远程请求,请求远程节点发送数据
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* uint32_t format CAN_FRAME_STD 标准帧 CAN_FRAME_EXT 扩展帧
|
|
|
-* uint32_t id 消息ID
|
|
|
-* uint32_t once 只发送一次,即使发送失败(仲裁丢失、发送出错、NAK)也不尝试重发
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_TransmitRequest(CAN_TypeDef * CANx, uint32_t format, uint32_t id, uint32_t once)
|
|
|
-{
|
|
|
- if(format == CAN_FRAME_STD)
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->TXFRAME.INFO = (0 << CAN_INFO_FF_Pos) |
|
|
|
- (1 << CAN_INFO_RTR_Pos) |
|
|
|
- (0 << CAN_INFO_DLC_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[0] = id >> 3;
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[1] = id << 5;
|
|
|
- }
|
|
|
- else //if(format == CAN_FRAME_EXT)
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->TXFRAME.INFO = (1 << CAN_INFO_FF_Pos) |
|
|
|
- (1 << CAN_INFO_RTR_Pos) |
|
|
|
- (0 << CAN_INFO_DLC_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[0] = id >> 21;
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[1] = id >> 13;
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[2] = id >> 5;
|
|
|
- CANx->TXFRAME.DATA[3] = id << 3;
|
|
|
- }
|
|
|
-
|
|
|
- if(once == 0)
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_TXREQ_Pos);
|
|
|
- }
|
|
|
- else
|
|
|
- {
|
|
|
- CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_TXREQ_Pos) | (1 << CAN_CMD_ABTTX_Pos);
|
|
|
- }
|
|
|
-}
|
|
|
-
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_Receive()
|
|
|
-* 功能说明: CAN接收数据
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* CAN_RXMessage *msg 接收到的消息存储在此结构体变量中
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_Receive(CAN_TypeDef * CANx, CAN_RXMessage *msg)
|
|
|
-{
|
|
|
- uint32_t i;
|
|
|
- msg->format = (CANx->RXFRAME.INFO & CAN_INFO_FF_Msk) >> CAN_INFO_FF_Pos;
|
|
|
-
|
|
|
- msg->remote = (CANx->RXFRAME.INFO & CAN_INFO_RTR_Msk) >> CAN_INFO_RTR_Pos;
|
|
|
- msg->size = (CANx->RXFRAME.INFO & CAN_INFO_DLC_Msk) >> CAN_INFO_DLC_Pos;
|
|
|
-
|
|
|
- if(msg->format == CAN_FRAME_STD)
|
|
|
- {
|
|
|
- msg->id = (CANx->RXFRAME.DATA[0] << 3) | (CANx->RXFRAME.DATA[1] >> 5);
|
|
|
-
|
|
|
- for(i = 0; i < msg->size; i++)
|
|
|
- {
|
|
|
- msg->data[i] = CANx->RXFRAME.DATA[i+2];
|
|
|
- }
|
|
|
- }
|
|
|
- else //if(msg->format == CAN_FRAME_EXT)
|
|
|
- {
|
|
|
- msg->id = (CANx->RXFRAME.DATA[0] << 21) | (CANx->RXFRAME.DATA[1] << 13) | (CANx->RXFRAME.DATA[2] << 5) | (CANx->RXFRAME.DATA[3] >> 3);
|
|
|
-
|
|
|
- for(i = 0; i < msg->size; i++)
|
|
|
- {
|
|
|
- msg->data[i] = CANx->RXFRAME.DATA[i+4];
|
|
|
- }
|
|
|
- }
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_RRB_Pos);
|
|
|
-}
|
|
|
-
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_TXComplete()
|
|
|
-* 功能说明: 发送是否完成
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已经完成 0 还未完成
|
|
|
-* 注意事项: 发送被Abort也会触发发送完成,但不会触发发送成功
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_TXComplete(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
-{
|
|
|
- return (CANx->SR & CAN_SR_TXBR_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
-}
|
|
|
-
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_TXSuccess()
|
|
|
-* 功能说明: 发送是否成功
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 发送成功 0 发送失败
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_TXSuccess(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
-{
|
|
|
- return (CANx->SR & CAN_SR_TXOK_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
-}
|
|
|
-
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_AbortTransmit()
|
|
|
-* 功能说明: 终止发送
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 正在进行的发送无法终止,但执行此命令后若发送失败不会再重发
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_Init()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: CAN鎺ュ彛鍒濆�鍖�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* CAN_InitStructure * initStruct 鍖呭惈CAN鎺ュ彛鐩稿叧璁惧畾鍊肩殑缁撴瀯浣�
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_AbortTransmit(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_Init(CAN_TypeDef *CANx, CAN_InitStructure *initStruct)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_ABTTX_Pos);
|
|
|
-}
|
|
|
+ switch ((uint32_t)CANx)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ case ((uint32_t)CAN):
|
|
|
+ SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_CAN_Pos);
|
|
|
+ break;
|
|
|
+ }
|
|
|
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_TXBufferReady()
|
|
|
-* 功能说明: TX Buffer是否准备好可以写入消息
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已准备好 0 未准备好
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_TXBufferReady(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
-{
|
|
|
- return (CANx->SR & CAN_SR_TXBR_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
-}
|
|
|
+ CAN_Close(CANx); //涓€浜涘叧閿�瘎瀛樺櫒鍙�兘鍦–AN鍏抽棴鏃惰�缃�
|
|
|
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_RXDataAvailable()
|
|
|
-* 功能说明: RX FIFO中是否有数据可读出
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 有数据可读出 0 没有数据
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+ CANx->CR &= ~(CAN_CR_LOM_Msk | CAN_CR_STM_Msk | CAN_CR_AFM_Msk);
|
|
|
+ CANx->CR |= (initStruct->Mode << CAN_CR_LOM_Pos) |
|
|
|
+ (initStruct->FilterMode << CAN_CR_AFM_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[3] = initStruct->FilterMask32b & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[2] = (initStruct->FilterMask32b >> 8) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[1] = (initStruct->FilterMask32b >> 16) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[0] = (initStruct->FilterMask32b >> 24) & 0xFF;
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[3] = initStruct->FilterCheck32b & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[2] = (initStruct->FilterCheck32b >> 8) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[1] = (initStruct->FilterCheck32b >> 16) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[0] = (initStruct->FilterCheck32b >> 24) & 0xFF;
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->BT1 = (0 << CAN_BT1_SAM_Pos) |
|
|
|
+ (initStruct->CAN_BS1 << CAN_BT1_TSEG1_Pos) |
|
|
|
+ (initStruct->CAN_BS2 << CAN_BT1_TSEG2_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->BT0 = (initStruct->CAN_SJW << CAN_BT0_SJW_Pos) |
|
|
|
+ ((SystemCoreClock / 2 / initStruct->Baudrate / (1 + (initStruct->CAN_BS1 + 1) + (initStruct->CAN_BS2 + 1)) - 1) << CAN_BT0_BRP_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->RXERR = 0; //鍙�兘鍦ㄥ�浣嶆ā寮忎笅娓呴櫎
|
|
|
+ CANx->TXERR = 0;
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->IE = (initStruct->RXNotEmptyIEn << CAN_IE_RXDA_Pos) |
|
|
|
+ (initStruct->RXOverflowIEn << CAN_IE_RXOV_Pos) |
|
|
|
+ (initStruct->ArbitrLostIEn << CAN_IE_ARBLOST_Pos) |
|
|
|
+ (initStruct->ErrPassiveIEn << CAN_IE_ERRPASS_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ switch ((uint32_t)CANx)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ case ((uint32_t)CAN):
|
|
|
+ if (initStruct->RXNotEmptyIEn | initStruct->RXOverflowIEn | initStruct->ArbitrLostIEn | initStruct->ErrPassiveIEn)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn);
|
|
|
+ }
|
|
|
+ else
|
|
|
+ {
|
|
|
+ NVIC_DisableIRQ(CAN_IRQn);
|
|
|
+ }
|
|
|
+ break;
|
|
|
+ }
|
|
|
+}
|
|
|
+
|
|
|
+/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_Open()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: CAN鎺ュ彛鎵撳紑
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
+******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
+void CAN_Open(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
+{
|
|
|
+ CANx->CR &= ~(0x01 << CAN_CR_RST_Pos); //閫€鍑哄�浣嶆ā寮忥紝杩涘叆宸ヤ綔妯″紡
|
|
|
+}
|
|
|
+
|
|
|
+/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_Close()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: CAN鎺ュ彛鍏抽棴
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
+******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
+void CAN_Close(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
+{
|
|
|
+ CANx->CR |= (0x01 << CAN_CR_RST_Pos); //杩涘叆澶嶄綅妯″紡锛屼笉鑳藉彂閫佸拰鎺ユ敹鏁版嵁
|
|
|
+}
|
|
|
+
|
|
|
+/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_Transmit()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: CAN鍙戦€佹暟鎹�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* uint32_t format CAN_FRAME_STD 鏍囧噯甯� CAN_FRAME_EXT 鎵╁睍甯�
|
|
|
+* uint32_t id 娑堟伅ID
|
|
|
+* uint8_t data[] 瑕佸彂閫佺殑鏁版嵁
|
|
|
+* uint32_t size 瑕佸彂閫佺殑鏁版嵁鐨勪釜鏁�
|
|
|
+* uint32_t once 鍙�彂閫佷竴娆★紝鍗充娇鍙戦€佸け璐ワ紙浠茶�涓㈠け銆佸彂閫佸嚭閿欍€丯AK锛変篃涓嶅皾璇曢噸鍙�
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
+******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
+void CAN_Transmit(CAN_TypeDef *CANx, uint32_t format, uint32_t id, uint8_t data[], uint32_t size, uint32_t once)
|
|
|
+{
|
|
|
+ uint32_t i;
|
|
|
+
|
|
|
+ if (format == CAN_FRAME_STD)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.INFO = (0 << CAN_INFO_FF_Pos) |
|
|
|
+ (0 << CAN_INFO_RTR_Pos) |
|
|
|
+ (size << CAN_INFO_DLC_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[0] = id >> 3;
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[1] = id << 5;
|
|
|
+
|
|
|
+ for (i = 0; i < size; i++)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[i + 2] = data[i];
|
|
|
+ }
|
|
|
+ }
|
|
|
+ else //if(format == CAN_FRAME_EXT)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.INFO = (1 << CAN_INFO_FF_Pos) |
|
|
|
+ (0 << CAN_INFO_RTR_Pos) |
|
|
|
+ (size << CAN_INFO_DLC_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[0] = id >> 21;
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[1] = id >> 13;
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[2] = id >> 5;
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[3] = id << 3;
|
|
|
+
|
|
|
+ for (i = 0; i < size; i++)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[i + 4] = data[i];
|
|
|
+ }
|
|
|
+ }
|
|
|
+
|
|
|
+ if (CANx->CR & CAN_CR_STM_Msk)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_SRR_Pos);
|
|
|
+ }
|
|
|
+ else
|
|
|
+ {
|
|
|
+ if (once == 0)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_TXREQ_Pos);
|
|
|
+ }
|
|
|
+ else
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_TXREQ_Pos) | (1 << CAN_CMD_ABTTX_Pos);
|
|
|
+ }
|
|
|
+ }
|
|
|
+}
|
|
|
+
|
|
|
+/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_TransmitRequest()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: CAN鍙戦€佽繙绋嬭�姹傦紝璇锋眰杩滅▼鑺傜偣鍙戦€佹暟鎹�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* uint32_t format CAN_FRAME_STD 鏍囧噯甯� CAN_FRAME_EXT 鎵╁睍甯�
|
|
|
+* uint32_t id 娑堟伅ID
|
|
|
+* uint32_t once 鍙�彂閫佷竴娆★紝鍗充娇鍙戦€佸け璐ワ紙浠茶�涓㈠け銆佸彂閫佸嚭閿欍€丯AK锛変篃涓嶅皾璇曢噸鍙�
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_RXDataAvailable(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_TransmitRequest(CAN_TypeDef *CANx, uint32_t format, uint32_t id, uint32_t once)
|
|
|
{
|
|
|
- return (CANx->SR & CAN_SR_RXDA_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
+ if (format == CAN_FRAME_STD)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.INFO = (0 << CAN_INFO_FF_Pos) |
|
|
|
+ (1 << CAN_INFO_RTR_Pos) |
|
|
|
+ (0 << CAN_INFO_DLC_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[0] = id >> 3;
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[1] = id << 5;
|
|
|
+ }
|
|
|
+ else //if(format == CAN_FRAME_EXT)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.INFO = (1 << CAN_INFO_FF_Pos) |
|
|
|
+ (1 << CAN_INFO_RTR_Pos) |
|
|
|
+ (0 << CAN_INFO_DLC_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[0] = id >> 21;
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[1] = id >> 13;
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[2] = id >> 5;
|
|
|
+ CANx->TXFRAME.DATA[3] = id << 3;
|
|
|
+ }
|
|
|
+
|
|
|
+ if (once == 0)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_TXREQ_Pos);
|
|
|
+ }
|
|
|
+ else
|
|
|
+ {
|
|
|
+ CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_TXREQ_Pos) | (1 << CAN_CMD_ABTTX_Pos);
|
|
|
+ }
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_SetBaudrate()
|
|
|
-* 功能说明: 设置波特率
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* uint32_t baudrate 波特率,即位传输速率
|
|
|
-* uint32_t CAN_BS1 CAN_BS1_1tq、CAN_BS1_2tq、... ... 、CAN_BS1_16tq
|
|
|
-* uint32_t CAN_BS2 CAN_BS2_1tq、CAN_BS2_2tq、... ... 、CAN_BS2_8tq
|
|
|
-* uint32_t CAN_SJW CAN_SJW_1tq、CAN_SJW_2tq、CAN_SJW_3tq、CAN_SJW_4tq
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 设置前需要先调用CAN_Close()关闭CAN模块
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_Receive()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: CAN鎺ユ敹鏁版嵁
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* CAN_RXMessage *msg 鎺ユ敹鍒扮殑娑堟伅瀛樺偍鍦ㄦ�缁撴瀯浣撳彉閲忎腑
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_SetBaudrate(CAN_TypeDef * CANx, uint32_t baudrate, uint32_t CAN_BS1, uint32_t CAN_BS2, uint32_t CAN_SJW)
|
|
|
+void CAN_Receive(CAN_TypeDef *CANx, CAN_RXMessage *msg)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->BT1 = (0 << CAN_BT1_SAM_Pos) |
|
|
|
- (CAN_BS1 << CAN_BT1_TSEG1_Pos) |
|
|
|
- (CAN_BS2 << CAN_BT1_TSEG2_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->BT0 = (CAN_SJW << CAN_BT0_SJW_Pos) |
|
|
|
- ((SystemCoreClock/2/baudrate/(1 + (CAN_BS1 + 1) + (CAN_BS2 + 1)) - 1) << CAN_BT0_BRP_Pos);
|
|
|
+ uint32_t i;
|
|
|
+ msg->format = (CANx->RXFRAME.INFO & CAN_INFO_FF_Msk) >> CAN_INFO_FF_Pos;
|
|
|
+
|
|
|
+ msg->remote = (CANx->RXFRAME.INFO & CAN_INFO_RTR_Msk) >> CAN_INFO_RTR_Pos;
|
|
|
+ msg->size = (CANx->RXFRAME.INFO & CAN_INFO_DLC_Msk) >> CAN_INFO_DLC_Pos;
|
|
|
+
|
|
|
+ if (msg->format == CAN_FRAME_STD)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ msg->id = (CANx->RXFRAME.DATA[0] << 3) | (CANx->RXFRAME.DATA[1] >> 5);
|
|
|
+
|
|
|
+ for (i = 0; i < msg->size; i++)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ msg->data[i] = CANx->RXFRAME.DATA[i + 2];
|
|
|
+ }
|
|
|
+ }
|
|
|
+ else //if(msg->format == CAN_FRAME_EXT)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ msg->id = (CANx->RXFRAME.DATA[0] << 21) | (CANx->RXFRAME.DATA[1] << 13) | (CANx->RXFRAME.DATA[2] << 5) | (CANx->RXFRAME.DATA[3] >> 3);
|
|
|
+
|
|
|
+ for (i = 0; i < msg->size; i++)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ msg->data[i] = CANx->RXFRAME.DATA[i + 4];
|
|
|
+ }
|
|
|
+ }
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_RRB_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_SetFilter32b()
|
|
|
-* 功能说明: 设置接收滤波器,1个32位滤波器
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* uint32_t check 与mask一起决定了接收到的Message是否是自己需要的:check & (~mask) == ID & (~mask)的Message通过过滤
|
|
|
-* uint32_t mask
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 设置前需要先调用CAN_Close()关闭CAN模块
|
|
|
-******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_SetFilter32b(CAN_TypeDef * CANx, uint32_t check, uint32_t mask)
|
|
|
-{
|
|
|
- CANx->CR &= ~CAN_CR_AFM_Msk;
|
|
|
- CANx->CR |= (CAN_FILTER_32b << CAN_CR_AFM_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[3] = mask & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[2] = (mask >> 8) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[1] = (mask >> 16) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[0] = (mask >> 24) & 0xFF;
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[3] = check & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[2] = (check >> 8) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[1] = (check >> 16) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[0] = (check >> 24) & 0xFF;
|
|
|
-}
|
|
|
-
|
|
|
-/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_SetFilter16b()
|
|
|
-* 功能说明: 设置接收滤波器,2个16位滤波器
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* uint16_t check1 与mask一起决定了接收到的Message是否是自己需要的:check & (~mask) == ID & (~mask)的Message通过过滤
|
|
|
-* uint16_t mask1
|
|
|
-* uint16_t check2
|
|
|
-* uint16_t mask2
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 设置前需要先调用CAN_Close()关闭CAN模块
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_TXComplete()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 鍙戦€佹槸鍚﹀畬鎴�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: uint32_t 1 宸茬粡瀹屾垚 0 杩樻湭瀹屾垚
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鍙戦€佽�Abort涔熶細瑙﹀彂鍙戦€佸畬鎴愶紝浣嗕笉浼氳Е鍙戝彂閫佹垚鍔�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_SetFilter16b(CAN_TypeDef * CANx, uint16_t check1, uint16_t mask1, uint16_t check2, uint16_t mask2)
|
|
|
+uint32_t CAN_TXComplete(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->CR &= ~CAN_CR_AFM_Msk;
|
|
|
- CANx->CR |= (CAN_FILTER_16b << CAN_CR_AFM_Pos);
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[3] = mask1 & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[2] = (mask1 >> 8) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[1] = mask2 & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.AMR[0] = (mask2 >> 8) & 0xFF;
|
|
|
-
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[3] = check1 & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[2] = (check1 >> 8) & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[1] = check2 & 0xFF;
|
|
|
- CANx->FILTER.ACR[0] = (check2 >> 8) & 0xFF;
|
|
|
+ return (CANx->SR & CAN_SR_TXBR_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTRXNotEmptyEn()
|
|
|
-* 功能说明: 当RX FIFO中有数据时(非空)触发中断使能
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_TXSuccess()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 鍙戦€佹槸鍚︽垚鍔�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: uint32_t 1 鍙戦€佹垚鍔� 0 鍙戦€佸け璐�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTRXNotEmptyEn(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+uint32_t CAN_TXSuccess(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE |= (1 << CAN_IE_RXDA_Pos);
|
|
|
+ return (CANx->SR & CAN_SR_TXOK_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTRXNotEmptyDis()
|
|
|
-* 功能说明: 当RX FIFO中有数据时(非空)触发中断禁止
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_AbortTransmit()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 缁堟�鍙戦€�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 姝e湪杩涜�鐨勫彂閫佹棤娉曠粓姝�紝浣嗘墽琛屾�鍛戒护鍚庤嫢鍙戦€佸け璐ヤ笉浼氬啀閲嶅彂
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTRXNotEmptyDis(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_AbortTransmit(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_RXDA_Pos);
|
|
|
+ CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_ABTTX_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTRXNotEmptyStat()
|
|
|
-* 功能说明: RX FIFO非空中断是否触发
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已触发 0 未触发
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_TXBufferReady()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: TX Buffer鏄�惁鍑嗗�濂藉彲浠ュ啓鍏ユ秷鎭�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: uint32_t 1 宸插噯澶囧ソ 0 鏈�噯澶囧ソ
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_INTRXNotEmptyStat(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+uint32_t CAN_TXBufferReady(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- return (CANx->IF & CAN_IF_RXDA_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
+ return (CANx->SR & CAN_SR_TXBR_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTTXBufEmptyEn()
|
|
|
-* 功能说明: 当TX Buffer空时触发中断使能
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_RXDataAvailable()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: RX FIFO涓�槸鍚︽湁鏁版嵁鍙��鍑�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: uint32_t 1 鏈夋暟鎹�彲璇诲嚭 0 娌℃湁鏁版嵁
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTTXBufEmptyEn(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+uint32_t CAN_RXDataAvailable(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE |= (1 << CAN_IE_TXBR_Pos);
|
|
|
+ return (CANx->SR & CAN_SR_RXDA_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTTXBufEmptyDis()
|
|
|
-* 功能说明: 当TX Buffer空时触发中断禁止
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_SetBaudrate()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 璁剧疆娉㈢壒鐜�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* uint32_t baudrate 娉㈢壒鐜囷紝鍗充綅浼犺緭閫熺巼
|
|
|
+* uint32_t CAN_BS1 CAN_BS1_1tq銆丆AN_BS1_2tq銆�... ... 銆丆AN_BS1_16tq
|
|
|
+* uint32_t CAN_BS2 CAN_BS2_1tq銆丆AN_BS2_2tq銆�... ... 銆丆AN_BS2_8tq
|
|
|
+* uint32_t CAN_SJW CAN_SJW_1tq銆丆AN_SJW_2tq銆丆AN_SJW_3tq銆丆AN_SJW_4tq
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 璁剧疆鍓嶉渶瑕佸厛璋冪敤CAN_Close()鍏抽棴CAN妯″潡
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTTXBufEmptyDis(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_SetBaudrate(CAN_TypeDef *CANx, uint32_t baudrate, uint32_t CAN_BS1, uint32_t CAN_BS2, uint32_t CAN_SJW)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_TXBR_Pos);
|
|
|
+ CANx->BT1 = (0 << CAN_BT1_SAM_Pos) |
|
|
|
+ (CAN_BS1 << CAN_BT1_TSEG1_Pos) |
|
|
|
+ (CAN_BS2 << CAN_BT1_TSEG2_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->BT0 = (CAN_SJW << CAN_BT0_SJW_Pos) |
|
|
|
+ ((SystemCoreClock / 2 / baudrate / (1 + (CAN_BS1 + 1) + (CAN_BS2 + 1)) - 1) << CAN_BT0_BRP_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTTXBufEmptyStat()
|
|
|
-* 功能说明: TX Buffer空中断是否触发
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已触发 0 未触发
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_SetFilter32b()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 璁剧疆鎺ユ敹婊ゆ尝鍣�紝1涓�32浣嶆护娉㈠櫒
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* uint32_t check 涓巑ask涓€璧峰喅瀹氫簡鎺ユ敹鍒扮殑Message鏄�惁鏄�嚜宸遍渶瑕佺殑锛歝heck & (~mask) == ID & (~mask)鐨凪essage閫氳繃杩囨护
|
|
|
+* uint32_t mask
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 璁剧疆鍓嶉渶瑕佸厛璋冪敤CAN_Close()鍏抽棴CAN妯″潡
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_INTTXBufEmptyStat(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_SetFilter32b(CAN_TypeDef *CANx, uint32_t check, uint32_t mask)
|
|
|
{
|
|
|
- return (CANx->IF & CAN_IF_TXBR_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
+ CANx->CR &= ~CAN_CR_AFM_Msk;
|
|
|
+ CANx->CR |= (CAN_FILTER_32b << CAN_CR_AFM_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[3] = mask & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[2] = (mask >> 8) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[1] = (mask >> 16) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[0] = (mask >> 24) & 0xFF;
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[3] = check & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[2] = (check >> 8) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[1] = (check >> 16) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[0] = (check >> 24) & 0xFF;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTErrWarningEn()
|
|
|
-* 功能说明: TXERR/RXERR计数值达到Error Warning Limit时触发中断使能
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_SetFilter16b()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 璁剧疆鎺ユ敹婊ゆ尝鍣�紝2涓�16浣嶆护娉㈠櫒
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* uint16_t check1 涓巑ask涓€璧峰喅瀹氫簡鎺ユ敹鍒扮殑Message鏄�惁鏄�嚜宸遍渶瑕佺殑锛歝heck & (~mask) == ID & (~mask)鐨凪essage閫氳繃杩囨护
|
|
|
+* uint16_t mask1
|
|
|
+* uint16_t check2
|
|
|
+* uint16_t mask2
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 璁剧疆鍓嶉渶瑕佸厛璋冪敤CAN_Close()鍏抽棴CAN妯″潡
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTErrWarningEn(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_SetFilter16b(CAN_TypeDef *CANx, uint16_t check1, uint16_t mask1, uint16_t check2, uint16_t mask2)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE |= (1 << CAN_IE_ERRWARN_Pos);
|
|
|
+ CANx->CR &= ~CAN_CR_AFM_Msk;
|
|
|
+ CANx->CR |= (CAN_FILTER_16b << CAN_CR_AFM_Pos);
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[3] = mask1 & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[2] = (mask1 >> 8) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[1] = mask2 & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.AMR[0] = (mask2 >> 8) & 0xFF;
|
|
|
+
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[3] = check1 & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[2] = (check1 >> 8) & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[1] = check2 & 0xFF;
|
|
|
+ CANx->FILTER.ACR[0] = (check2 >> 8) & 0xFF;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTErrWarningDis()
|
|
|
-* 功能说明: TXERR/RXERR计数值达到Error Warning Limit时触发中断禁止
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTRXNotEmptyEn()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 褰揜X FIFO涓�湁鏁版嵁鏃讹紙闈炵┖锛夎Е鍙戜腑鏂�娇鑳�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTErrWarningDis(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTRXNotEmptyEn(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_ERRWARN_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE |= (1 << CAN_IE_RXDA_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTErrWarningStat()
|
|
|
-* 功能说明: TXERR/RXERR计数值达到Error Warning Limit中断是否触发
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已触发 0 未触发
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTRXNotEmptyDis()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 褰揜X FIFO涓�湁鏁版嵁鏃讹紙闈炵┖锛夎Е鍙戜腑鏂��姝�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_INTErrWarningStat(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTRXNotEmptyDis(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- return (CANx->IF & CAN_IF_ERRWARN_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
+ CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_RXDA_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTRXOverflowEn()
|
|
|
-* 功能说明: RX FIFO 溢出时触发中断使能
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTTXBufEmptyEn()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 褰揟X Buffer绌烘椂瑙﹀彂涓�柇浣胯兘
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTRXOverflowEn(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTTXBufEmptyEn(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE |= (1 << CAN_IE_RXOV_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE |= (1 << CAN_IE_TXBR_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTRXOverflowDis()
|
|
|
-* 功能说明: RX FIFO 溢出时触发中断禁止
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTTXBufEmptyDis()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 褰揟X Buffer绌烘椂瑙﹀彂涓�柇绂佹�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTRXOverflowDis(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTTXBufEmptyDis(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_RXOV_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_TXBR_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTRXOverflowStat()
|
|
|
-* 功能说明: RX FIFO 溢出中断是否触发
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已触发 0 未触发
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTErrWarningEn()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: TXERR/RXERR璁℃暟鍊艰揪鍒癊rror Warning Limit鏃惰Е鍙戜腑鏂�娇鑳�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_INTRXOverflowStat(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTErrWarningEn(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- return (CANx->IF & CAN_IF_RXOV_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
+ CANx->IE |= (1 << CAN_IE_ERRWARN_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTRXOverflowClear()
|
|
|
-* 功能说明: RX FIFO 溢出中断清除
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTErrWarningDis()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: TXERR/RXERR璁℃暟鍊艰揪鍒癊rror Warning Limit鏃惰Е鍙戜腑鏂��姝�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTRXOverflowClear(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTErrWarningDis(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_CLROV_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_ERRWARN_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTWakeupEn()
|
|
|
-* 功能说明: 唤醒事件触发中断使能
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTRXOverflowEn()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: RX FIFO 婧㈠嚭鏃惰Е鍙戜腑鏂�娇鑳�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTWakeupEn(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTRXOverflowEn(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE |= (1 << CAN_IE_WKUP_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE |= (1 << CAN_IE_RXOV_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTWakeupDis()
|
|
|
-* 功能说明: 唤醒事件触发中断禁止
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTRXOverflowDis()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: RX FIFO 婧㈠嚭鏃惰Е鍙戜腑鏂��姝�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTWakeupDis(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTRXOverflowDis(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_WKUP_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_RXOV_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTWakeupStat()
|
|
|
-* 功能说明: 唤醒事件中断是否触发
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已触发 0 未触发
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTRXOverflowClear()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: RX FIFO 婧㈠嚭涓�柇娓呴櫎
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_INTWakeupStat(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTRXOverflowClear(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- return (CANx->IF & CAN_IF_WKUP_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
+ CANx->CMD = (1 << CAN_CMD_CLROV_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTErrPassiveEn()
|
|
|
-* 功能说明: TXERR/RXERR计数值达到127时中断使能
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTWakeupEn()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 鍞ら啋浜嬩欢瑙﹀彂涓�柇浣胯兘
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTErrPassiveEn(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTWakeupEn(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE |= (1 << CAN_IE_ERRPASS_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE |= (1 << CAN_IE_WKUP_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTErrPassiveDis()
|
|
|
-* 功能说明: TXERR/RXERR计数值达到127时中断禁止
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTWakeupDis()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 鍞ら啋浜嬩欢瑙﹀彂涓�柇绂佹�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTErrPassiveDis(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTWakeupDis(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_ERRPASS_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_WKUP_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTErrPassiveStat()
|
|
|
-* 功能说明: TXERR/RXERR计数值达到127中断是否触发
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已触发 0 未触发
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTErrPassiveEn()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: TXERR/RXERR璁℃暟鍊艰揪鍒�127鏃朵腑鏂�娇鑳�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_INTErrPassiveStat(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTErrPassiveEn(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- return (CANx->IF & CAN_IF_ERRPASS_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
+ CANx->IE |= (1 << CAN_IE_ERRPASS_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTArbitrLostEn()
|
|
|
-* 功能说明: 仲裁失败中断使能
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTErrPassiveDis()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: TXERR/RXERR璁℃暟鍊艰揪鍒�127鏃朵腑鏂��姝�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTArbitrLostEn(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTErrPassiveDis(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE |= (1 << CAN_IE_ARBLOST_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_ERRPASS_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTArbitrLostDis()
|
|
|
-* 功能说明: 仲裁失败中断禁止
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTArbitrLostEn()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 浠茶�澶辫触涓�柇浣胯兘
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTArbitrLostDis(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTArbitrLostEn(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_ARBLOST_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE |= (1 << CAN_IE_ARBLOST_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTArbitrLostStat()
|
|
|
-* 功能说明: 仲裁失败中断是否触发
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已触发 0 未触发
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTArbitrLostDis()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 浠茶�澶辫触涓�柇绂佹�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_INTArbitrLostStat(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTArbitrLostDis(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- return (CANx->IF & CAN_IF_ARBLOST_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
+ CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_ARBLOST_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTBusErrorEn()
|
|
|
-* 功能说明: 总线错误中断使能
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTBusErrorEn()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 鎬荤嚎閿欒�涓�柇浣胯兘
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTBusErrorEn(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTBusErrorEn(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE |= (1 << CAN_IE_BUSERR_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE |= (1 << CAN_IE_BUSERR_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTBusErrorDis()
|
|
|
-* 功能说明: 总线错误中断禁止
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: 无
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTBusErrorDis()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 鎬荤嚎閿欒�涓�柇绂佹�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: 鏃�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: 鏃�
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-void CAN_INTBusErrorDis(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+void CAN_INTBusErrorDis(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_BUSERR_Pos);
|
|
|
+ CANx->IE &= ~(1 << CAN_IE_BUSERR_Pos);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
|
-* 函数名称: CAN_INTBusErrorStat()
|
|
|
-* 功能说明: 总线错误中断是否触发
|
|
|
-* 输 入: CAN_TypeDef * CANx 指定要被设置的CAN接口,有效值包括CAN
|
|
|
-* 输 出: uint32_t 1 已触发 0 未触发
|
|
|
-* 注意事项: 无
|
|
|
+* 鍑芥暟鍚嶇О: CAN_INTStat()
|
|
|
+* 鍔熻兘璇存槑: 鏌ヨ�涓�柇鐘舵€�
|
|
|
+* 杈� 鍏�: CAN_TypeDef * CANx 鎸囧畾瑕佽�璁剧疆鐨凜AN鎺ュ彛锛屾湁鏁堝€煎寘鎷珻AN
|
|
|
+* 杈� 鍑�: uint32_t 褰撳墠涓�柇鐘舵€�
|
|
|
+* 娉ㄦ剰浜嬮」: CANx->IF璇诲彇娓呴浂锛屽洜姝ゅ湪涓�柇ISR涓�彧鑳借�鍙栦竴娆★紝涓嶈兘澶氭�璇诲彇
|
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
|
-uint32_t CAN_INTBusErrorStat(CAN_TypeDef * CANx)
|
|
|
+uint32_t CAN_INTStat(CAN_TypeDef *CANx)
|
|
|
{
|
|
|
- return (CANx->IF & CAN_IF_BUSERR_Msk) ? 1 : 0;
|
|
|
+ return CANx->IF;
|
|
|
}
|