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+# STM32F410 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明
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+[English](README.md) | **中文**
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+## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
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+STM32F410 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作本BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
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+### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
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+Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
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+```
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+Hardware Drivers Config --->
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+ Onboard Peripheral Drivers --->
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+ [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
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+```
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+## 2 Arduino引脚排布
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+该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，详见 [pins_arduino.c](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h)。
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+| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
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+| --------------- | ------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
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+| 0 (D0) | PA3 | 是 | Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 |
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+| 1 (D1) | PA2 | 是 | Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 |
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+| 2 (D2) | PA10 | 是 | PWM1-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
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+| 3 (D3) | PB3 | 是 | |
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+| 4 (D4) | PB5 | 是 | |
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+| 5 (D5) | PB4 | 是 | |
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+| 6 (D6) | PB10 | 是 | |
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+| 7 (D7) | PA8 | 是 | |
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+| 8 (D8) | PA9 | 是 | PWM1-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
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+| 9 (D9) | PC7 | 是 | |
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+| 10 (D10) | PB6 | 是 | |
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+| 11 (D11) | PA7 | 是 | PWM1-CH1N，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
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+| 12 (D12) | PA6 | 是 | |
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+| 13 (D13, ) | PA5 | 是 | 板载用户LED |
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+| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
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+| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
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+| 16 (D16) | PC13 | 是 | 用户按键（左侧蓝色） |
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+| A0 | PA0 | 是 | ADC1-CH0，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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+| A1 | PA1 | 是 | ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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+| A2 | PA4 | 是 | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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+| A3 | PB0 | 是 | ADC1-CH8，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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+| A4 | PC1 | 是 | ADC1-CH11，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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+| A5 | PC0 | 是 | ADC1-CH10，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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+| A6 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC1-CH17，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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+| A7 | -- | | 芯片内部温度 ADC1-CH16，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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+> 注意：
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+>
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+> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
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+> 2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
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+> 3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
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+> 4. D11引脚是PWM反相位引脚(互补输出引脚)，但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。
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+> 参考资料
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+> 1. [STM32 Nucleo-64板用户手册](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1724-stm32-nucleo64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf)
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+## 3 通信
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+### 3.1 I2C总线
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+STM32F410 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
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+### 3.2 SPI总线
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+目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。
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+### 3.3 串口
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+本BSP通过 `Serial.` 方法调用 `uart2` 串口设备。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/examples/Basic/helloworld.cpp)。
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lpy
