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@@ -31,39 +31,41 @@
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* @return stack address
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*/
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rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter,
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- rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)
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+ rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)
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{
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- rt_uint32_t *stk;
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+ rt_uint32_t *stk;
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- stk = (rt_uint32_t*)stack_addr;
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- *(stk) = (rt_uint32_t)tentry; /* entry point */
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- *(--stk) = (rt_uint32_t)texit; /* lr */
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- *(--stk) = 0; /* r12 */
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- *(--stk) = 0; /* r11 */
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- *(--stk) = 0; /* r10 */
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- *(--stk) = 0; /* r9 */
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- *(--stk) = 0; /* r8 */
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- *(--stk) = 0; /* r7 */
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- *(--stk) = 0; /* r6 */
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- *(--stk) = 0; /* r5 */
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- *(--stk) = 0; /* r4 */
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- *(--stk) = 0; /* r3 */
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- *(--stk) = 0; /* r2 */
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- *(--stk) = 0; /* r1 */
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|
- *(--stk) = (rt_uint32_t)parameter; /* r0 : argument */
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- /* cpsr */
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- if ((rt_uint32_t)tentry & 0x01)
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- *(--stk) = SVCMODE | 0x20; /* thumb mode */
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- else
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- *(--stk) = SVCMODE; /* arm mode */
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+ stack_addr += sizeof(rt_uint32_t);
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+ stack_addr = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stack_addr, 8);
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+ stk = (rt_uint32_t*)stack_addr;
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+ *(--stk) = (rt_uint32_t)tentry; /* entry point */
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+ *(--stk) = (rt_uint32_t)texit; /* lr */
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+ *(--stk) = 0; /* r12 */
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+ *(--stk) = 0; /* r11 */
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+ *(--stk) = 0; /* r10 */
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+ *(--stk) = 0; /* r9 */
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+ *(--stk) = 0; /* r8 */
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+ *(--stk) = 0; /* r7 */
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+ *(--stk) = 0; /* r6 */
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+ *(--stk) = 0; /* r5 */
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+ *(--stk) = 0; /* r4 */
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+ *(--stk) = 0; /* r3 */
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+ *(--stk) = 0; /* r2 */
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+ *(--stk) = 0; /* r1 */
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|
+ *(--stk) = (rt_uint32_t)parameter; /* r0 : argument */
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|
+ /* cpsr */
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+ if ((rt_uint32_t)tentry & 0x01)
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|
+ *(--stk) = SVCMODE | 0x20; /* thumb mode */
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|
+ else
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+ *(--stk) = SVCMODE; /* arm mode */
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#ifdef RT_USING_LWP
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- *(--stk) = 0; /* user lr */
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- *(--stk) = 0; /* user sp*/
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+ *(--stk) = 0; /* user lr */
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|
+ *(--stk) = 0; /* user sp*/
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#endif
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- /* return task's current stack address */
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- return (rt_uint8_t *)stk;
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|
+ /* return task's current stack address */
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|
+ return (rt_uint8_t *)stk;
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}
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/*@}*/
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