|
|
@@ -1,17 +1,42 @@
|
|
|
-# nRF5x BSP 框架
|
|
|
+# nRF5x BSP 说明
|
|
|
|
|
|
-## 1. 目录结构
|
|
|
+## 简介
|
|
|
+
|
|
|
+ Nordic nRF5x 系列 MCU 应用广泛，且功能齐全、灵活性高，非常适用于 Bluetooth 低功耗蓝牙和 2.4 GHz 超低功耗无线应用。
|
|
|
+
|
|
|
+ 基于官方[sdk16.0](http://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/nRF5_SDK_v16.x.x/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2.zip)版本的基础上，该BSP将官方的SDK和RT-THREAD生态结合，让开发者可以既可以基于官方的sdk开发自己的应用，也可以使用RT-Thread生态的软件包。
|
|
|
+
|
|
|
+ 目前支持硬件平台：`nrf52832(pca10040)`、`nrf52840`（pca10056）
|
|
|
+
|
|
|
+ 在搭建bsp的时候，通过参考STM32的架构，预留出支持多种nordic芯片的框架，理论上可以支持更多的nordic的平台，限于目前社区小伙伴手上的开发板有限，如果您手上有相关nordic的开发板，欢迎添加对应的nordic的芯片的bsp。
|
|
|
+
|
|
|
+Nordic nRF5x系列BSP 目前支持情况如下：
|
|
|
+
|
|
|
+| nordic主芯片 | 开发板名称 | bsp所在文件夹 | 备注 |
|
|
|
+| ------------ | ------------------------------------------------------------ | ------------- | ---- |
|
|
|
+| nrf52840 | 官方pca10056 | nrf52840 | |
|
|
|
+| nrf52832 | 官方pca10040 | nrf52832 | |
|
|
|
+| nrf52840 | [青风52840](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-15118192232.5.46a15d490SURQ9&id=581711815379) | nrf52840 | |
|
|
|
+
|
|
|
+### 主要支持功能
|
|
|
+
|
|
|
+- 支持官方softdevice的sample： ble_app_uart、ble_app_blinky、ble_app_hrs（softdevice是官方nordic的协议栈名称）
|
|
|
+- 支持nimble的软件包及对应的sample
|
|
|
+- 官方softdevice的sample和RT-THREAD驱动框架结合。
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+### 目录结构
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
nrf5x
|
|
|
├───docs
|
|
|
-│ └───figures // 文档使用图片
|
|
|
+│ └───images // nrf5x文档使用图片
|
|
|
│ └───nRF5x系列BSP制作教程.md
|
|
|
-├───libraries
|
|
|
+├───libraries // nrf5x系列支持BSP
|
|
|
│ └───drivers // nRF5x 系列设备通用驱动文件
|
|
|
│ └───templates // 通用设备 BSP 工程模板
|
|
|
-│ │ └───nrf51x // nrf51x 系列 BSP 工程模板
|
|
|
-│ │ │ nrf52x // nrf52x 系列 BSP 工程模板
|
|
|
+│ │ └───nrf52x // nrf52x 系列 BSP 工程模板
|
|
|
│ │ └───nrf5x_board_kconfig // 通用 BSP 工程配置文件
|
|
|
├───nrf52832 // nrf52832 BSP 工程
|
|
|
│ └───application // 应用代码
|
|
|
@@ -21,5 +46,90 @@ nrf5x
|
|
|
│ │ kconfig // 工程配置文件
|
|
|
│ └───rtconfig.h
|
|
|
├───nrf52840 // nrf52840 BSP 工程
|
|
|
-└───README.md
|
|
|
-```
|
|
|
+└───README.md // nordic 工程整体介绍
|
|
|
+```
|
|
|
+
|
|
|
+### 如何使用
|
|
|
+
|
|
|
+#### RT-THREAD的使用
|
|
|
+
|
|
|
+ 默认的RT-THREAD工程是不带有蓝牙协议栈功能的，方便客户先搭建对应的bsp平台，后续可以选择任意协议栈运行蓝牙。
|
|
|
+
|
|
|
+ 默认的BSP是支持UART和GPIO的，烧入即可亮灯。
|
|
|
+
|
|
|
+**准备工作**
|
|
|
+
|
|
|
+需要env环境和keil环境，并且对RT-THREAD使用稍微熟悉一些即可。
|
|
|
+
|
|
|
+- 首先下载代码，`git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git`
|
|
|
+- 进入到目录`rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840`
|
|
|
+- 右击进入env命令行模式
|
|
|
+- menuconfig 选择需要加载的BSP配置并且保存
|
|
|
+- 执行`pkgs --update` 下载对应的硬件软件包（这里的HAL库采用软件包的方式，需要客户自行下载）
|
|
|
+- 执行`scons --target=mdk5` 生成keil工程，烧入即可看到LED小灯闪烁
|
|
|
+- 需要注意的是，如果之前板子上已经烧入softdevice的话，烧入可能会出现烧不进的情况，需要将整颗芯片擦除之后再运行rt-thread裸工程
|
|
|
+
|
|
|
+#### Softdevice 的使用
|
|
|
+
|
|
|
+首先可以熟悉上述工程的运行，在上述运行的基础上，我们可以试着跑一下ble_app_beacon(这个在SDK16.0中的peripheral 的sample中)
|
|
|
+
|
|
|
+- menuconfig 进入Hardware Drivers Config， BLE STACK 选择Nordic softdevice
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+- menuconfig 进入peripheral libraries and drivers目录中选中nrf5x_sdk
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+- 进入目录选择对应的sample
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+- 保存配置，然后`pkgs --update`, 执行`scons --target=mdk5`
|
|
|
+- 打开keil 工程，softdevice的工程需要烧入官方的协议栈，所以先要烧入softdevice(如果之前已经烧入SDK16.0的softdevice，可以不用执行这一步)，点击softdevice工程，烧入即可
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+- 重新选择rtthread工程，进行编译，烧入，通过串口看到如下的输出即代表成功
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+- 这个时候我们执行命令 `ble_app_beacon` 不同的sample对应不同的命令，看到如下log代表beacon已经跑起来了
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+- 这个时候用nrf connect 来测试可以搜索到对应的beacon
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+#### nimble的使用
|
|
|
+
|
|
|
+如果使用nimble就不能选择softdevice了，所以要清空之前的配置，为了防止误操作，可以选择将nrf52840的目录下面的内容全部执行`git reset --hard` 之后重复上述操作，然后执行`git clean -xfd`清理掉无效的文件
|
|
|
+
|
|
|
+- menuconfig进入BLE STACK 选择nimble
|
|
|
+
|
|
|
+- menuconfig选择nimble
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+- 进入Controller Configuration 选择nrf52840
|
|
|
+- 进入Bluetooth Samples 选择ble beacon sample
|
|
|
+- 执行`pkgs --update` 下载需要的软件包
|
|
|
+- 执行`scons --target=mdk5`
|
|
|
+- 打开keil工程烧入代码，这个时候需要注意的是，如果之前有softdevice存在flash中，需要擦除芯片中的softdevice。
|
|
|
+- 烧入之后执行cmd `ble_ibeacon`
|
|
|
+- 之后用nrf connect 软件可以搜索到对应的beacon设备。
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+## FAQ:
|
|
|
+
|
|
|
+#### 1. 如果烧入的时候出现如下状况：
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+说明板子上已经烧入了softdevice，需要擦除掉，才能烧入不带有softdevice的程序。
|
|
|
+
|
|
|
+下面提供一种擦写softdevice的方法。在keil中选择softdevice Erase的FLASH算法，这个时候就烧写之前可以擦除之前的softdevice。
|
|
|
+
|
|
|
+
|
Bernard Xiong
