@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef _MACHTIME_H_
+#define _MACHTIME_H_
+
+#include <rtconfig.h>
+#define _CLOCKS_PER_SEC_ RT_TICK_PER_SECOND
+#ifdef __SPU__
+#include <sys/_timespec.h>
+int nanosleep (const struct timespec *, struct timespec *);
+#endif
+#endif /* _MACHTIME_H_ */