修复了USB通信概率性挂掉的问题。原因是USB_OSA_ENTER_CRITICAL等宏使用的是禁止调度的函数，无法保护中断与任务的临界资源，修改为禁止中断可以解决这个问题

bsp/nxp/imx/imxrt/libraries/drivers/usb/include/usb_device_config.h

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 /* @} */
 /*! @brief rt-thread port alloc */
 #include <rtthread.h>
-#define USB_OSA_SR_ALLOC(...)
+#define USB_OSA_SR_ALLOC(...)   rt_base_t level
 /*! @brief rt-thread port enter critical */
-#define USB_OSA_ENTER_CRITICAL  rt_enter_critical
+#define USB_OSA_ENTER_CRITICAL()  level = rt_hw_interrupt_disable()
 /*! @brief rt-thread port exit critical */
-#define USB_OSA_EXIT_CRITICAL   rt_exit_critical
+#define USB_OSA_EXIT_CRITICAL()   rt_hw_interrupt_enable(level)
 
 #endif /* _USB_DEVICE_CONFIG_H_ */