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bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c/README.md

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-# BSP README 模板
+# STM32F407 Robomaster 开发板C型 BSP 说明
 
 ## 简介
 
-本文档为 xxx 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
+本文档为 STM32F407 Robomaster 开发板C型 的 BSP (板级支持包) 说明。
 
 主要内容如下：
 
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 ## 开发板介绍
 
-【此处简单介绍一下开发板】
+Robomaster 开发板C型 是大疆创新科技有限公司推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板。开发板主控芯片为 STM32F407IGH6TR，最高主频为 168Mhz，拥有丰富的扩展接口和通信接口。板载IMU传感器，可配合RoboMaster出品的M3508、 M2006直流无刷减速电机、UWB模块以及妙算等产品使用，亦可配合DJI飞控SDK使用。
 
 开发板外观如下图所示：
 
-![board](figures/board.png)
+<img src="figures/board.png" alt="image-20210630111114846" style="zoom:50%;" />
+
+> 开发板 C 型具有如下外设：
 
 该开发板常用 **板载资源** 如下：
 
-- MCU：STM32xxx，主频 xxxMHz，xxxKB FLASH ，xxxKB RAM
-- 外部 RAM：型号，xMB
-- 外部 FLASH：型号，xMB
-- 常用外设
-  - LED：x个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
-  - 按键：x个，K0（兼具唤醒功能，PA0），K1（PC13）
-- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
-- 调试接口，标准 JTAG/SWD
+- MCU: STM32F407IGH6TR, 168MHz Freq, 1024KB FLASH, 192KB RAM(含64KB CCM RAM)。
+- 调试接口：SWD
+- 常用外设：用户自定义 LED、按键、蜂鸣器、六轴惯性测量单元和磁力计、电压检测 ADC。
+- 常用接口：5V 接口、BOOT 配置接口、micro USB 接口、可配置 I/O 接口、UART 接口、CAN 总线接口、PWM 接口、DBUS接口、数字摄像头 FPC 接口。
+
+开发板的用户手册：[RoboMaster 开发板 C 型用户手册.pdf](https://rm-static.djicdn.com/tem/35228/RoboMaster%20%20%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%20C%20%E5%9E%8B%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf)
 
-开发板更多详细信息请参考【厂商名】 [xxx开发板介绍](https://xxx)。
+开发板更多详细信息请参考 RoboMaster官网：[RoboMaster开发板 C 型](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c/info) 
 
 ## 外设支持
 
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
-| **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
-| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
-| USB 转串口        |     支持     |                                       |
-| SPI Flash         |     支持     |                                       |
-| 以太网            |     支持     |                                       |
-| SD卡              |   暂不支持   |                                       |
-| CAN               |   暂不支持   |                                       |
-| **片上外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
-| GPIO              |     支持     | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
-| UART              |     支持     | UART1/x/x                             |
-| SPI               |     支持     | SPI1/x/x                              |
-| I2C               |     支持     | 软件 I2C                              |
-| SDIO              |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| RTC               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| PWM               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| USB Device        |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| USB Host          |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| IWG               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| xxx               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| **扩展模块**      | **支持情况** | **备注**                              |
-|     xxx 模块      |   支持   |                                      |
+| **板载外设** | **支持情况** | **备注**                             |
+| :----------- | :----------: | :----------------------------------- |
+| CAN          |   暂不支持   | CAN1, CAN2                           |
+| BMI088       |   暂不支持   | 六轴惯性测量单元                     |
+| IST8310      |   暂不支持   | 三轴磁力计                           |
+| **片上外设** | **支持情况** | **备注**                             |
+| GPIO         |     支持     | PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...144 |
+| UART         |     支持     | UART1,  UART3(DBUS),  UART6          |
+| PWM          |   暂不支持   |                                      |
+| SPI          |   暂不支持   |                                      |
+| I2C          |   暂不支持   |                                      |
+| USB          |   暂不支持   |                                      |
+| **扩展模块** | **支持情况** | **备注**                             |
+| 无           |              |                                      |
 
 ## 使用说明
 
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 ### 快速上手
 
-本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
+本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
 
 #### 硬件连接
 
-使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
+将准备好的 ST-Link/JLink/DapLink 与开发板连接，开发板上的调试接口为 MX1.25 4Pin。C板上没有电源指示灯，供电可以选用：调试接口的 3.3V 输入，micro USB 接口供电，XT30 电源输入。 
 
 #### 编译下载
 
 双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
 
-> 工程默认配置使用 xxx 仿真器下载程序，在通过 xxx 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
+> 工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序，点击下载按钮即可下载程序到开发板。
 
 #### 运行结果
 
-下载程序成功之后，系统会自动运行，【这里写开发板运行起来之后的现象，如：LED 闪烁等】。
+下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，LED 会以蓝光进行周期性闪烁。
 
-连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
+此 BSP 的 FinSH 默认使用串口 1 (C板外壳上标有UART2的4Pin接口)，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
 
 ```bash
  \ | /
 - RT -     Thread Operating System
- / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
- 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
+ / | \     4.0.4 build Jun 30 2021
+ 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
 msh >
 ```
+> 终端工具推荐使用 [MobaXterm](https://mobaxterm.mobatek.net/) 或 [Xshell](https://www.netsarang.com/en/free-for-home-school/)，均有免费的个人版本
+
 ### 进阶使用
 
-此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
+此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 2 的功能，更多高级功能需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
 
-1. 在 bsp 下打开 env 工具。
+1. 在 BSP 下打开 env 工具。
 
-2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
+2. 输入 `menuconfig` 命令配置工程，配置好之后保存退出。
 
-3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
+3. 输入 `pkgs --update` 命令更新软件包。
 
-4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
+4. 输入 `scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
 
-本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
+本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程. md)。
 
 ## 注意事项
 
-- xxx
+- 部分外设需通过 XT30 或 USB 接口供电才能使用，包括 CAN、舵机5V供电、IMU恒温电路
+- 目前 scons 支持生成 cmake 配置文件，可以使用 CLion 进行 C板 的程序开发，推荐同学们尝试。详细步骤可参见：[在 Clion 中调试 rt-thread 工程](https://club.rt-thread.org/ask/article/2840.html)，C板的 openOCD 配置文件推荐选用 `stm32f4discovery.cfg` ，并将该配置文件的最后一行改为 `reset_config none`
 
 ## 联系人信息
 
 维护人:
 
--  [xxx](https://个人主页), 邮箱：<xxx@xxx.com>
+- [crazt](https://github.com/CraztTnspt) ，邮箱：<crazt@foxmail.com>

bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c/applications/SConscript

@@ -3,9 +3,7 @@ from building import *
 
 cwd     = GetCurrentDir()
 CPPPATH = [cwd, str(Dir('#'))]
-src     = Split("""
-main.c
-""")
+src     = Glob('*.c')
 
 group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)