[add] 添加 README.md 及相关文档

bsp/ra6m4-cpk/README.md

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+# STM32H750-artpi 开发板 BSP 说明
+
+## 简介
+
+本文档为瑞萨 CPK-RA6M4 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
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+主要内容如下：
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+- 开发板介绍
+- BSP 快速上手指南
+
+## 开发板介绍
+
+基于瑞萨 RA6M4 MCU 开发的 CPK-RA6M4 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6M4 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
+
+开发板正面外观如下图：
+
+![image-20211011174017429](docs/picture/cpk-ra6m4.png)
+
+该开发板常用 **板载资源** 如下：
+
+- MCU：R7FA6M4AF3CFB，200MHz，Arm Cortex®-M33 内核，1MB 代码闪存, 256kB SRAM
+- 调试接口：板载 J-Link 接口
+- 扩展接口：两个 PMOD 连接器
+
+**更多详细资料及工具**
+
+
+## 外设支持
+
+本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
+
+| **片上外设** | **支持情况** | **备注**                  |
+| :----------- | :---------- | :------------------------ |
+| UART         |     支持     | UART7               |
+| 持续更新中... |  |          |
+
+
+## 使用说明
+
+使用说明分为如下两个章节：
+
+- 快速上手
+
+    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
+
+- 进阶使用
+
+    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
+
+
+### 快速上手
+
+本 BSP 为目前仅为开发者提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
+
+**硬件连接**
+
+使用 USB 数据线连接开发板到 PC。使用 USB 转串口工具连接 P613(TXD)、P614(RXD)。
+
+**编译下载**
+
+- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
+
+> 注意：此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。[J-Link 下载链接](https://www.segger.com/downloads/jlink/)
+
+- 下载：打开 J-Flash lite 工具，选择芯片信号 R7FA6M4AF，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/ra6m4.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤：
+
+![image-20211011181555421](docs/picture/jflash1.png)
+
+![image-20211011182047981](docs/picture/jflash2.png)
+
+![image-20211011182434519](docs/picture/jflash.png)
+
+![image-20211011182949604](docs/picture/jflash3.png)
+
+**查看运行结果**
+
+下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
+
+连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
+
+```bash
+ \ | /
+- RT -     Thread Operating System
+ / | \     4.0.4 build Oct 11 2021
+ 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
+
+asdasHello RT-Thread!
+msh >
+msh >help
+RT-Thread shell commands:
+reboot           - Reboot System
+help             - RT - Thread shell help.
+ps               - List threads in the system.
+free             - Show the memory usage in the system.
+hello            - say hello world
+clear            - clear the terminal screen
+version          - show RT - Thread version information
+list_thread      - list thread
+list_sem         - list semaphore in system
+list_event       - list event in system
+list_mutex       - list mutex in system
+list_mailbox     - list mail box in system
+list_msgqueue    - list message queue in system
+list_timer       - list timer in system
+list_device      - list device in system
+list             - list all commands in system
+
+msh > 
+```
+### 进阶使用
+
+**ENV 配置**
+
+- 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
+
+此 BSP 默认只开启了 串口7 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。步骤如下：
+
+1. 在 bsp 下打开 env 工具。
+
+2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
+
+3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
+
+4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。
+
+**FSP 配置**
+
+如果需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或者需要添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。
+
+1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)
+2. 下载安装完成后，需要添加这款开发板的官方[CPK-RA6M4板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/sws/1527176?language=zh&r=1527191)
+3. 如何将BSP配置包添加到 FSP 中，请参考文档[如何导入板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/ppt/1527171?language=zh&r=1527191)
+4. 在 MDK 中添加自定义命名来打开当前工程的配置详细步骤，请查看文档： [使用瑞萨 FSP 配置工具](./docs/使用瑞萨FSP配置工具.md)
+
+## 更多资料及文档
+
+- [开发板官网主页](https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board)
+
+- [开发板用户手册](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/mah/1527156?language=zh&r=1527191)
+
+- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091) 
+
+- [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide) 
+
+- [RA6M4_datasheet](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/dst/ra6m4-group-datasheet) 
+
+- [RA6M4 Group User’s Manual: Hardware](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/man/ra6m4-group-user-s-manual-hardware) 
+
+## 联系人信息
+
+在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们  [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
+
+## 贡献代码
+
+如果您对 CPK-RA6M4 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github) 。

bsp/ra6m4-cpk/docs/使用瑞萨FSP配置工具.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+## 在 MDK 中使用 FSP
+
+1. 打开 MDK，选择 “Tools -> Customize Tools Menu…”
+2. 点击 “new” 图标，添加一条自定义命令: RA Smart Configurator
+3. Command 输入工具的安装路径， 点击“…”找到安装路径下的“rasc.exe”文件并选中 (setup_fsp_v3_1_0_rasc_ 安装目录下)
+4. Initial Folder 输入参数: $P
+5. Arguments 输入参数: --device $D --compiler ARMv6 configuration.xml
+6. 点击 OK 保存命令“Tools -> RA smart Configurator”
+
+![img](picture/customize.png)
+
+7. 点击添加的命令打开配置工具：RA Smart Config
+
+![image.png](picture/openrasc.png)
+
+## UART
+
+- 添加一个 UART 端口外设配置
+
+![image.png](picture/rascuart.png)
+
+![image.png](picture/rascuart1.png)

bsp/ra6m4-cpk/project.uvoptx

@@ -591,7 +591,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>:Renesas RA Smart Configurator:Common Sources</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExp>1</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>

bsp/ra6m4-cpk/src/hal_entry.c

@@ -4,8 +4,8 @@
  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  *
  * Change Logs:
- * Date           Author            Notes
- * 2021-10-10     Sherman           first version
+ * Date           Author        Notes
+ * 2021-10-10     Sherman       first version
  */
 
 #include <rtthread.h>
@@ -14,8 +14,9 @@
 void hal_entry(void)
 {
     rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
+
     while (1)
     {
         rt_thread_mdelay(1000);
     }
-}
+}