[uart] Modify uart pin configuration to pullup

bsp/stm32/libraries/templates/stm32f0xx/board/CubeMX_Config/Src/stm32f0xx_hal_msp.c

@@ -160,7 +160,7 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
     */
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART2;
     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/board/CubeMX_Config/Src/stm32f1xx_hal_msp.c

@@ -130,7 +130,7 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
 
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
     /* USART1 interrupt Init */

bsp/stm32/libraries/templates/stm32f7xx/board/CubeMX_Config/Src/stm32f7xx_hal_msp.c

@@ -122,7 +122,7 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
     */
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

bsp/stm32/libraries/templates/stm32h7xx/board/CubeMX_Config/Src/stm32h7xx_hal_msp.c

@@ -121,7 +121,7 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
     */
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/board/CubeMX_Config/Src/stm32l4xx_hal_msp.c

@@ -122,7 +122,7 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
     */
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

bsp/stm32/libraries/templates/stm32mp1xx/board/CubeMX_Config/CM4/Src/stm32mp1xx_hal_msp.c

@@ -762,14 +762,14 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
     */
     GPIO_InitStruct.Pin = STLINK_RX_Pin;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_UART4;
     HAL_GPIO_Init(STLINK_RX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
     GPIO_InitStruct.Pin = STLINK_TX_Pin;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
     HAL_GPIO_Init(STLINK_TX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
@@ -806,14 +806,14 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
     */
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART3;
     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 

bsp/stm32/libraries/templates/stm32wbxx/board/CubeMX_Config/Src/stm32wbxx_hal_msp.c

@@ -98,7 +98,7 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
     */
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);