[src][scheduler]修复 rt_exit_critical_safe 函数错误地使用了返回

函数 rt_exit_critical_safe 应是没有返回值的，rt_exit_critical() 也是没返回值的

src/scheduler_up.c

@@ -486,7 +486,7 @@ void rt_exit_critical_safe(rt_base_t critical_level)
 
 void rt_exit_critical_safe(rt_base_t critical_level)
 {
-    return rt_exit_critical();
+    rt_exit_critical();
 }
 
 #endif