|
|
@@ -20,45 +20,45 @@ Hardware Drivers Config --->
|
|
|
|
|
|
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 `pins_arduino.c`
|
|
|
|
|
|
-| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
|
|
|
-| --------------- | ------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
|
|
|
-| 0 (D0) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO |
|
|
|
-| 1 (D1) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO |
|
|
|
-| 2 (D2) | PA10 | 是 | |
|
|
|
-| 3 (D3) | PB3 | 是 | PWM（定时器2发生） |
|
|
|
-| 4 (D4) | PB5 | 是 | |
|
|
|
-| 5 (D5) | PB4 | 是 | PWM（定时器3发生） |
|
|
|
-| 6 (D6) | PB10 | 是 | PWM（定时器2发生） |
|
|
|
-| 7 (D7) | PA8 | 是 | |
|
|
|
-| 8 (D8) | PA9 | 是 | |
|
|
|
-| 9 (D9) | PC7 | 是 | PWM（定时器3发生） |
|
|
|
-| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM（定时器16发生） |
|
|
|
-| 11 (D11) | PA7 | 否 | PWM（定时器17发生） |
|
|
|
-| 12 (D12) | PA6 | 否 | |
|
|
|
-| 13 (D13) | PA5 | 否 | |
|
|
|
-| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
|
|
|
-| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
|
|
|
-| 16 (D16) | PC13 | 否 | Nucleo板载用户按键（左侧蓝色） |
|
|
|
-| A0 | PA0 | 否 | ADC |
|
|
|
-| A1 | PA1 | 否 | ADC |
|
|
|
-| A2 | PA4 | 否 | ADC |
|
|
|
-| A3 | PB0 | 否 | ADC |
|
|
|
-| A4 | PC1 | 否 | ADC |
|
|
|
-| A5 | PC0 | 否 | ADC |
|
|
|
-| A6 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC |
|
|
|
-| A7 | -- | | 芯片内部温度 ADC |
|
|
|
+| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
|
|
|
+| ----------- | --------- | ---- | -------------------------------------- |
|
|
|
+| 0 (D0) | PA3 | 否 | 默认为串口RX引脚，不建议当做普通IO |
|
|
|
+| 1 (D1) | PA2 | 否 | 默认为串口TX引脚，不建议当做普通IO |
|
|
|
+| 2 (D2) | PA10 | 是 | |
|
|
|
+| 3 (D3) | PB3 | 是 | PWM（定时器2发生） |
|
|
|
+| 4 (D4) | PB5 | 是 | |
|
|
|
+| 5 (D5) | PB4 | 是 | PWM（定时器3发生） |
|
|
|
+| 6 (D6) | PB10 | 是 | PWM（定时器2发生） |
|
|
|
+| 7 (D7) | PA8 | 是 | |
|
|
|
+| 8 (D8) | PA9 | 是 | |
|
|
|
+| 9 (D9) | PC7 | 是 | PWM（定时器3发生） |
|
|
|
+| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM（定时器16发生） |
|
|
|
+| 11 (D11) | PA7 | 否 | PWM（定时器17发生） |
|
|
|
+| 12 (D12) | PA6 | 否 | |
|
|
|
+| 13 (D13) | PA5 | 否 | |
|
|
|
+| 14 (D14) | PB9 | 是 | 默认为I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
|
|
|
+| 15 (D15) | PB8 | 是 | 默认为I2C1-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
|
|
|
+| 16 (D16) | PC13 | 否 | Nucleo板载用户按键（左侧蓝色） |
|
|
|
+| A0 | PA0 | 否 | ADC |
|
|
|
+| A1 | PA1 | 否 | ADC |
|
|
|
+| A2 | PA4 | 否 | ADC |
|
|
|
+| A3 | PB0 | 否 | ADC |
|
|
|
+| A4 | PC1 | 否 | ADC |
|
|
|
+| A5 | PC0 | 否 | ADC |
|
|
|
+| A6 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC |
|
|
|
+| A7 | -- | | 芯片内部温度 ADC |
|
|
|
|
|
|
> 注意：
|
|
|
->
|
|
|
+>
|
|
|
> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
|
|
|
> 2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
|
|
|
> 3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
|
|
|
> 4. D10引脚是PWM反相位引脚(也就是常说的互补输出引脚CHxN)。但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。
|
|
|
|
|
|
> 参考资料
|
|
|
->
|
|
|
+>
|
|
|
> 【1】[STM32 Nucleo板官方手册](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1724-stm32-nucleo64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf)
|
|
|
|
|
|
## 3 I2C总线
|
|
|
|
|
|
-STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
|
|
|
+STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚默认是被RT-Thread I2C设备框架接管的，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
|
Meco Man