## 1、介绍 该目录下 c 文件是新版本串口的测试用例,在 `examples/utest/testcases/drivers/serial_v2` 目录结构里,该测试用例用来测试串口的各个操作模式是否正常工作。 ## 2、 文件说明 | 文件 | 描述 | | ---------------- | ----------------------------------------- | | uart_rxb_txb.c | 串口接收阻塞和发送阻塞模式 的测试用例 | | uart_rxb_txnb.c | 串口接收阻塞和发送非阻塞模式 的测试用例 | | uart_rxnb_txb.c | 串口接收非阻塞和发送阻塞模式 的测试用例 | | uart_rxnb_txnb.c | 串口接收非阻塞和发送非阻塞模式 的测试用例 | | uart_blocking_tx.c| 串口阻塞发送模式 的测试 | | uart_blocking_rx.c| 串口阻塞接收模式 的测试 | | uart_nonblocking_tx.c| 串口非阻塞发送模式 的测试 | | uart_nonblocking_rx.c | 串口非阻塞接收模式 的测试 | | uart_flush_rx | 刷新接收缓冲区的测试 | | uart_flush_txb | 阻塞模式下刷新发送缓冲区的测试 | | uart_flush_txnb | 非阻塞模式下刷新发送缓冲区的测试 | | uart_timeout_rxb_txb | 串口 发送 / 接收 超时的测试 | | uart_overflow_rxb_txb | 串口溢出处理的测试 | | uart_get_unread_bytes_count | 获取串口接收缓冲区中的数据长度的测试 | | uart_posix_nonblock | posix非阻塞测试 | | uart_posix_echo_block | posix阻塞echo测试 | ## 3、软硬件环境 硬件上需要支持 RT-Thread 的完整版操作系统,版本为4.0.4及以上,且硬件有串口硬件外设,软件上需要支持 内核接口、IPC 、Device 框架。 ## 4、测试项 ### 4.1 测试说明 上文所提及的模式是指串口使用时的操作模式,不涉及硬件的工作模式的配置情况(硬件工作模式一般有轮询POLL、中断INT、DMA),因此使用时需要结合具体的硬件工作模式去配置使用。例如 发送阻塞和接收非阻塞模式 ,这个测试有很多种硬件配置,配置情况例如:DMA发送阻塞和DMA接收非阻塞,INT发送阻塞和DMA接收非阻塞,POLL发送阻塞和DMA接收非阻塞等等。因此通过排列组合后的测试场景有4*9=36种,有意义的组合方式为20种。如下表: | 接收非阻塞 | 发送阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 | | ---------- | -------- | ----------------- | ---------------- | | POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | | | | INT | RX_POLL + TX_INT | | | | DMA | RX_POLL + TX_DMA | | | INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | ✔ | | | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ | | | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ | | DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | ✔ | | | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ | | | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ | | 接收非阻塞 | 发送非阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 | | ---------- | ---------- | ----------------- | ---------------- | | POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | | | | INT | RX_POLL + TX_INT | | | | DMA | RX_POLL + TX_DMA | | | INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | | | | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ | | | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ | | DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | | | | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ | | | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ | | 接收阻塞 | 发送阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 | | -------- | -------- | ----------------- | ---------------- | | POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | | | | INT | RX_POLL + TX_INT | | | | DMA | RX_POLL + TX_DMA | | | INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | ✔ | | | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ | | | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ | | DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | ✔ | | | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ | | | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ | | 接收阻塞 | 发送非阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 | | -------- | ---------- | ----------------- | ---------------- | | POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | | | | INT | RX_POLL + TX_INT | | | | DMA | RX_POLL + TX_DMA | | | INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | | | | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ | | | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ | | DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | | | | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ | | | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ | 需要解释的是,为什么会存在无意义的组合模式,举个例子,非阻塞模式下,肯定是不会出现POLL(轮询)方式的,因为POLL方式已经表明是阻塞方式了。 该测试用例在测试多种组合时,需要通过更改`rtconfig.h`文件对硬件模式进行静态配置。 ### 4.2 测试条件 **短接串口的发送TX引脚和接收RX引脚,完成自发自收的回路**。 大致的测试思路: >发送测试流程 : >>1. 先关闭串口,再以需要测试的模式打开. >>2. 然后依次发送 UART_SEND_TIMES * (1000以内的随机数)个数据. >>3. 打印记录的数据,通过LOG日志的时钟周期来反应发送效率, 通过成功发送的数据量来反应是否产生丢包问题. > >接收测试流程 : >>1. 先关闭串口,再以需要测试的模式打开. >>2. 然后以此接收 同发送测试流程一致的 UART_SEND_TIMES *(1000以内随机数)个数据 >>3. 接收的同时记录成功接收的数据数量 >>4. 打印记录的数据, 通过现实成功接收的数据量与串口发送的数据量做对比,来验证是否出现丢包问题 ## 5、配置 使用该测试用例需要在 `env` 工具的 `menuconfig` 中做相关配置,配置如下所示(使用 RT-Thread-Studio 的配置路径一致 ): ``` RT-Thread Utestcases ---> [*] RT-Thread Utestcases ---> Utest Serial Testcase ---> [*] Serial testcase ---> the device name for serial test: uart2 (选择测试的串口) (128)the rx buffer size for serial test (测试串口rx缓冲区大小) (128)the tx buffer size for serial test (测试串口tx缓冲区大小) (100)the number of iterations for the test routine. (测试例程的迭代次数) [*] Serial posix testcase ---> the device name for serial posix test: dev/uart2 (posix测试的串口) (100)the number of iterations for the posix test routine. (posix测试例程的迭代次数) ``` ## 6、使用 \- 编译下载。 \- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。 \- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。 \- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。 \- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。 \- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_blocking_tx` 运行串口阻塞发送测试 \- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_blocking_rx` 运行串口阻塞接收测试 \- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_nonblocking_tx` 运行串口非阻塞发送测试 其余同理,可在函数内部查看命令。 如果仅仅配置了 `Serial testcase` 相关的测试用例,则直接输入 `utest_run *` 运行即可将上述测试用例按序测试。 ## 7、注意事项 \- 需配置正确的测试用例。 \- 如有需要,可开启 ULOG 查看测试用例日志信息。 \- 需在 MSH 中输入正确的命令行。 \- 该测试用例需要结合硬件具体的工作模式(POLL 、INT、DMA)进行测试,而硬件工作模式只能选择一种,因此需要在 `rtconfig.h` 中对串口相应的宏进行配置,来选择不同的工作模式去进行测试。