c906_little bsp

该 bsp 为 cv18xx 系列处理器中的协处理器，采用 RISCV C906 @ 700Mhz。特性：

无 MMU
集成浮点运算单元 (FPU)

Toolchain 下载

下载 riscv64-unknown-elf-gcc 的工具链: https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

注：当前 bsp 只支持 Linux 编译

正确解压后，在rtconfig.py中将 riscv64-unknown-elf-gcc 工具链的本地路径加入 EXEC_PATH 或通过 RTT_EXEC_PATH 环境变量指定路径。

$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin

编译

依赖安装

$ sudo apt install -y scons libncurses5-dev wget flex bison

Linux平台下，先执行：
```
$ scons --menuconfig
```

选择当前需要编译的目标开发板类型：

Board Type (milkv-duo)  --->
    ( ) milkv-duo
    (X) milkv-duo256m

它会自动下载 env 相关脚本到 ~/.env 目录，然后执行

$ source ~/.env/env.sh
$ pkgs --update

更新完软件包后，执行 scons -j10 或 scons -j10 --verbose 来编译这个板级支持包。或者通过 scons --exec-path="GCC工具链路径" 命令，在指定工具链位置的同时直接编译。编译正确无误，会产生rtthread.elf 文件。

编译完成后脚本自动调用 combine-fip.sh 脚本进行打包，并生成 fip.sd, 该文件即为 SD 卡启动的 c906_little 文件。

第一次调用 combine-fip.sh 脚本时会自动下载打包需要的 opsbsbi、fsbl、uboot 等相关文件至 bsp/cvitek/cvitek_bootloader 目录，请耐心等待。

下载完成后会自动解压、编译，后续再次编译同一类型开发板只会调用相关文件打包合成 fip.bin。如需手工编译相关 cvitek_bootloader 文件，可在 bsp/cvitek/cvitek_bootloader 目录下执行 bash build.sh lunch 选择对应的开发板编译。

运行

将 SD 卡分为 2 个分区，第 1 个分区用于存放 bin 文件，第 2 个分区用于作为数据存储分区，分区格式为 FAT32。
将根目录下的 fip.bin 和 boot.sd 复制 SD 卡第一个分区中。后续更新固件只需要复制 fip.sd 文件即可。其中：
fip.bin：fsbl、 opensbi、 uboot、c906_little 打包后的 bin 文件
boot.sd：大核打包后的 bin 文件

更新完 fip.sd 后，重新上电可以看到串口的输出信息：

HW_HEAP_BEGIN:83f74dc0 RT_HW_HEAP_END:84000000 size: 569920

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.1.0 build Jan 27 2024 22:45:49
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
Hello, RISC-V!
msh />

注：c906 小核默认日志串口为 uart1

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