rt-thread/bsp/x86/drivers/floppy.h

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 */
#ifndef _FLOPPY_H
#define _FLOPPY_H

#define FD_STATUS           0x3f4                   // 主状态寄存器端口。
#define FD_DATA             0x3f5                   // 数据端口。
#define FD_DOR              0x3f2                   // 数字输出寄存器（也称为数字控制寄存器）。
#define FD_DIR              0x3f7                   // 数字输入寄存器。
#define FD_DCR              0x3f7                   // 数据传输率控制寄存器。

/* 主状态寄存器各比特位的含义 */

#define STATUS_BUSYMASK     0x0F                    // 驱动器忙位（每位对应一个驱动器）。
#define STATUS_BUSY         0x10                    // 软盘控制器忙。
#define STATUS_DMA          0x20                    // 0 - 为DMA 数据传输模式，1 - 为非DMA 模式。
#define STATUS_DIR          0x40                    // 传输方向：0 - CPU .. fdc，1 - 相反。
#define STATUS_READY        0x80                    // 数据寄存器就绪位。


/*状态字节0（ST0）各比特位的含义 */

#define ST0_DS              0x03                    // 驱动器选择号（发生中断时驱动器号）。
#define ST0_HA              0x04                    // 磁头号。
#define ST0_NR              0x08                    // 磁盘驱动器未准备好。
#define ST0_ECE             0x10                    // 设备检测出错（零磁道校准出错）。
#define ST0_SE              0x20                    // 寻道或重新校正操作执行结束。
#define ST0_INTR            0xC0                    // 中断代码位（中断原因），00 - 命令正常结束；
                                                    // 01 - 命令异常结束；10 - 命令无效；11 - FDD 就绪状态改变。

/*状态字节1（ST1）各比特位的含义 */

#define ST1_MAM             0x01                    // 未找到地址标志(ID AM)。
#define ST1_WP              0x02                    // 写保护。
#define ST1_ND              0x04                    // 未找到指定的扇区。
#define ST1_OR              0x10                    // 数据传输超时（DMA 控制器故障）。
#define ST1_CRC             0x20                    // CRC 检验出错。
#define ST1_EOC             0x80                    // 访问超过一个磁道上的最大扇区号。

/*状态字节2（ST2）各比特位的含义 */

#define ST2_MAM             0x01                    // 未找到数据地址标志。
#define ST2_BC              0x02                    // 磁道坏。
#define ST2_SNS             0x04                    // 检索（扫描）条件不满足。
#define ST2_SEH             0x08                    // 检索条件满足。
#define ST2_WC              0x10                    // 磁道（柱面）号不符。
#define ST2_CRC             0x20                    // 数据场CRC 校验错。
#define ST2_CM              0x40                    // 读数据遇到删除标志。

/*状态字节3（ST3）各比特位的含义 */

#define ST3_HA              0x04                    // 磁头号。
#define ST3_TZ              0x10                    // 零磁道信号。
#define ST3_WP              0x40                    // 写保护。


/* 软盘命令码 */

#define FD_RECALIBRATE      0x07                    // 重新校正(磁头退到零磁道)。
#define FD_SEEK             0x0F                    // 磁头寻道。
#define FD_READ             0xE6                    // 读数据（MT 多磁道操作，MFM 格式，跳过删除数据）。
#define FD_WRITE            0xC5                    // 写数据（MT，MFM）。
#define FD_SENSEI           0x08                    // 检测中断状态。
#define FD_SPECIFY          0x03                    // 设定驱动器参数（步进速率、磁头卸载时间等）。


/* DMA 命令 */
#define DMA_READ            0x46                    // DMA 读盘，DMA 方式字（送DMA 端口12，11）。
#define DMA_WRITE           0x4A

extern void rt_floppy_init(void);

#endif