use_phytium_pi_sd_image.md 4.3 KB
飞腾派上开发和固化 RT-Thread 程序
本文主要介绍如何在飞腾派中进行 RT-Thread 程序的开发和固化
- 飞腾派开发板是一款面向广大工程师和爱好者的开源硬件。主板处理器采用飞腾四核处理器,兼容 ARM v8 指令集,主频最高可达 1.8GHz
开发和调试程序
- 在开发和调试程序的阶段可以参考 Usage 编译 RT-Thread 程序，通过网络串口等方式下载到飞腾派的 RAM 中直接运行
使用飞腾派 RT-Thread 镜像
如果需要固化 RT-Thread 程序镜像在 SD 卡中，并实现开机自启动，可以使用下列的镜像，镜像中包含飞腾派的启动固件、飞腾派OS和一个 RT-Thread 的启动分区
镜像下载链接，提取码：PHYT
下载之后解压，使用 sdcard-rtthread.img
------------------------------------------------------ | | | | 64MB (系统镜像) | 2G (RT-Thread文件系统) | | （无格式） | （fat32格式） | -----------------------------------------------------Windows 上使用 balenaEtcher 工具烧入一张 SD 卡，镜像的格式如下图所示，由1个分区组成，前 64MB 是二进制无格式的启动镜像，后面 2G 是 RT-Thread 文件系统，格式为 fat32，
在 linux 系统上，可以使用 dd 命令将镜像写入 SD 卡 (/dev/sdd)
sudo dd if=./sdcard-rtthread-4g.img of=/dev/sdd bs=1M count=20000 status=progressSD 卡烧入完成之后插入飞腾派 SD 卡槽，重启飞腾派就会自动进入 RT-Thread 系统，
PHYTIUM MCI: 0, PHYTIUM MCI: 1 Loading Environment from MMC... OK In: uart@2800d000 Out: uart@2800d000 Err: uart@2800d000 Net: eth0: ethernet@3200c000 scanning bus for devices... SATA link 0 timeout. AHCI 0001.0301 32 slots 1 ports 6 Gbps 0x1 impl SATA mode flags: 64bit ncq stag pm led clo only pmp pio slum part ccc apst SATA link 0 timeout. AHCI 0001.0301 32 slots 1 ports 6 Gbps 0x1 impl SATA mode flags: 64bit ncq stag pm led clo only pmp pio slum part ccc apst Hit any key to stop autoboot: 0 2740352 bytes read in 578 ms (4.5 MiB/s) ## Starting application at 0x80080000 ... \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 5.1.0 build Apr 9 2024 09:17:05 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team lwIP-2.1.2 initialized! [I/I2C] I2C bus [MIO15] registered FXMAC OS Init Success! Xmac e0 Initiailized! Set netif e0 ip addr! [E/drv] Auto negotiation is error. FXMAC OS Init Success! Xmac e1 Initiailized! Set Xmac e1 ip addr! Start Xmac NUM0 Start Xmac NUM1 [I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success. msh />rt_device_find 0 [I/SDIO] SD card capacity 31178752 KB. found part[0], begin: 67108864, size: 2.0GB [I/mnt.filesystem] sd00 mount to '/' msh />ls / Directory /: System Volume Inform<DIR> rtthread_a64.bin 2740352 msh />df disk free: 1.9 GB [ 4180704 block, 512 bytes per block ] msh />
修改自启动的 RT-Thread 镜像
通过在 u-boot 控制台修改 bootcmd，可以指定不同的 RT-Thread 镜像自启动，如下所示，指定启动 RT-Smart 镜像
rtthread_a64.binPhytium-Pi#printenv bootcmd bootcmd=mw 0x32b301a8 0x275;mmc dev 0;mmc read 0x90000000 0x2000 0x10000;bootm 0x90000000#phytium Phytium-Pi#setenv bootcmd "fatload mmc 0:1 0x80080000 rtthread_a64.bin;dcache flush;go 0x80080000;" Phytium-Pi#saveenv
在 RT-Thread 应用中访问 SD 卡分区
如前面介绍的，参考 libraries/port/fboard_port/firefly/mnt_sdcard.c，启动后会将 SD 卡的第一个分区（2GB 大小）自动挂载到根目录下
[I/SDIO] SD card capacity 31178752 KB. found part[0], begin: 67108864, size: 2.0GB [I/mnt.filesystem] sd00 mount to '/' msh /> msh />ls Directory /: rtthread_a64.bin 2740352 msh />df disk free: 1.9 GB [ 4180704 block, 512 bytes per block ] msh />如果需要替换 SD 卡中的 RT-Thread 镜像，直接取下 SD 卡插入 Windows/Ubuntu PC 中进行替换即可