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Raspberry PI 4板级支持包说明

1. 简介

树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。LPDDR4内存，由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。

外设支持上，引入了双频Wi-Fi，蓝牙5.0，千兆网卡，MIPI CSI相机接口，两个USB口，40个扩展帧。

这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。

2. 编译说明

推荐使用env工具，可以在console下进入到bsp\raspberry-pi\raspi4-32目录中，运行以下命令：

scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、kernel7.img文件。

3. 执行

3.1 下载Raspberry Pi Imager，生成可以运行的raspbian SD卡

首先下载镜像

• Raspberry Pi Imager for Ubuntu
• Raspberry Pi Imager for Windows
• Raspberry Pi Imager for macOS

3.2 准备好串口线

目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：

串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。

3.3 程序下载

当编译生成了rtthread.bin文件后，我们可以将该文件放到sd卡上，并修改sd卡中的config.txt文件如下：

enable_uart=1
arm_64bit=0
kernel_addr=0x8000
kernel=kernel7.img
core_freq=250

按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派4，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：

heap: 0x00044270 - 0x04044270

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.3 build May 25 2020
 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
Hi, this is RT-Thread!!
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4. 支持情况

驱动	支持情况	备注
UART	支持	UART0,UART2,UART3,UART4,UART5

5. 联系人信息

维护人：bernard