rt-thread/bsp/phytium/libraries/standalone

Phytium-Standalone-SDK

v0.3.1 ReleaseNote

1. 项目概要

1.1 基本介绍

本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 嵌入式软件开发工具包，包括板级支持包、第三方开源中间件、交叉编译构建工具、及其 Baremetal 参考例程，在支持多平台裸机应用开发的基础上，能够为多种RTOS提供外设驱动和配置构建工具。

1.2 系统架构

本项目的整体设计如下所示，自下而上可以分为平台层、组件层、框架层和应用层。

• 平台层（Platform）在整个软件框架中位于最底层，提供了基本数据结构类型定义、驱动参数标定、硬件平台耦合的寄存器自检、板级启动、CPU 内存虚拟等功能

• 组件层（Component）在整个软件框架中位于中间位置，向下依赖于平台层提供的参数配置与内存方案，向上提供应用开发与模块测试的支持

• 框架层（Framework）为开发主机提供了开发环境，支持SDK安装，应用工程配置和二进制文件构建及烧录等工具。

• 应用层（Application）提供了应用开发模板和例程，帮助开发者迅速熟悉SDK的使用，进行不同类型的应用程序开发

1.3. 源代码结构

.
├── Kconfig               --> 配置定义
├── LICENSE               --> 版权声明
├── README.md             --> 使用说明
├── arch                  
│   └── armv8             --> 架构相关
├── baremetal
│   └── example           --> 裸机例程
├── board                  
│   ├── d2000
│   ├── e2000
│   └── ft2004            --> 平台相关
├── common                
│   ├── fprintf.c
│   ├── fprintf.h
│   ├── fsleep.c
│   └── fsleep.h          --> 通用方法
├── configs
│   ├── ft2004_aarch32_defconfig
│   └── ft2004_aarch64_defconfig  --> 各平台默认配置
├── doc
│   ├── ChangeLog.md      --> 修改记录
│   └── reference         --> 接口说明文档
├── drivers
│   ├── can
│   ├── dma
│   └── watchdog          --> 外设驱动
├── install.py            --> 安装脚本
├── lib             
│   ├── Kconfiglib
│   ├── lib.mk
│   ├── libc
│   └── nostdlib          --> 依赖库
├── make
│   ├── build_baremetal.mk
│   ├── buildinfo.mk
│   ├── complier.mk
│   └── preconfig.mk      --> 编译脚本和链接脚本
├── requirements.txt      --> python环境依赖组件
├── scripts
├── standalone.mk
├── third-party
│   └── letter-shell-3.1  --> 第三方库            
├── tools

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2. 快速入门

• 目前支持在Windows和Linux上使用SDK，支持在x86_64和ARM AARCH64设备上完成交叉编译

• 参考Windows10 快速入门, Linux x86_64 快速入门

• 参考使用说明, 新建Phytium Standalone SDK的应用工程，与开发板建立连接

• 参考例程，开始使用SDK

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3. 硬件参考

3.1 FT2000-4

FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。主要技术特征如下：

• 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
• 支持单精度、双精度浮点运算指令
• 支持 ASIMD 处理指令
• 集成 2 个 DDR4 通道，可对 DDR 存储数据进行实时加密
• 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
• 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
• 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
• 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
• 集成 SM2、SM3、SM4 模块
• 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通 用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
• 集成温度传感器

3.2 D2000

D2000 是一款面向桌面应用的高性能通用 8 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。存储系统包含 Cache 子系统和 DDR，I/O 系统包含 PCIe、高速 IO 子系统、千兆位以太网 GMAC 和低速 IO 子系统，主要技术特征如下，

• 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
• 支持单精度、双精度浮点运算指令
• 支持 ASIMD 处理指令
• 集成 2 个 DDR 通道，支持 DDR4 和 LPDDR4，可对 DDR 存储数据进行实时加密
• 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
• 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
• 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
• 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
• 集成 SM2、SM3、SM4、SM9 模块
• 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
• 集成 2 个温度传感器

3.3 E2000D

• E2000D 1个cluster有2个cpu，共两核。主要技术特征如下：

• 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令

• 支持单精度、双精度浮点运算指令

• L1有32KB，L2有256KB

• 集成1个DDR4 通道，可对DDR 存储数据进行实时加密

• 集成4 Lane PCIE3.0 接口（4X1）

• 集成网络接口4x1000M SGMII，1路支持RGMII/RMII，支持1路TSN

• 集成2个USB2.0(OTG)接口

• 集成1个HDAudio，支持音频输出;2路DP显示接口

• 集成2路SATA3.0模块

• 集成常用低速接口：WDT，DMAC，QSPI，PWM，Nand，SD/SDIO/eMMC ，SPI_M，UART，I2C，MIO，CAN， LPC_M_S，GPIO，LBC，Timer

3.4 E2000S

• E2000S 1个cluster有1个cpu，单核结构。主要技术特征如下：

• 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令

• 支持单精度、双精度浮点运算指令

• L1有32KB，L2有256KB

• 集成1个DDR4 通道，可对DDR 存储数据进行实时加密

• 集成2 Lane PCIE3.0 接口（2X1）

• 集成网络接口2x1000M SGMII/RGMII/RMII，支持2路NCSI

• 集成2个USB2.0(OTG)接口

• 集成1个HDAudio，支持音频输出;2路DP显示接口

• 集成JPEG Encoder模块

• 集成常用低速接口：WDT，DMAC，PWM，QSPI，SD/SDIO/eMMC，SPI_M，UART，I2C，MIO，I3C，PMBUS， LPC_M_S，GPIO，oneWire，Timer

4 外设驱动支持情况

Hardware Interface	Platform Supported	Platform Developing	Component
Generic Intrrupt Controller v3	FT2000/4 E2000 D2000		gic/fgic
Generic Timer	FT2000/4 E2000 D2000		generic_timer
UART (PrimeCell PL011)	FT2000/4 E2000 D2000		usart/pl011_uart
10/100/1000MB-ETHERNET	FT2000/4 E2000 D2000		eth/fgmac eth/fxmac
ADC	E2000		adc/fadc
CAN	FT2000/4 E2000 D2000		can/fcan
DDMA		E2000	dma/fddma
GDMA	E2000		dma/gdma
GPIO	FT2000/4 E2000 D2000		gpio/fgpio
I2C	FT2000/4 E2000 D2000		i2c/fi2c
QSPI (Nor Flash)	FT2000/4 E2000 D2000		qspi/fqspi
SPI	FT2000/4 E2000 D2000		spi/fspim
TIMER & TACHO	E2000		timer/ftimer_tacho
MIO	E2000		mio/fmio
SDMMC		FT2000/4 D2000	mmc/fsdmmc
SDIO	E2000		mmc/fsdio
PCIE	FT2000/4 D2000 E2000		pcie/fpcie
NAND	E2000		nand/fnand
RTC	FT2000/4 D2000		rtc/frtc
SATA	FT2000/4 D2000 E2000		sata/fsata
USB-PCI		FT2000/4 E2000 D2000	usb/fxhci
PWM	E2000		pwm/fpwm
WDT	FT2000/4 D2000 E2000		watchdog/fwdt

Third-Party	Platform Supported	Platform Developing	Component
LWIP 2.1.2	FT2000/4 D2000 E2000		lwip-2.1.2
Letter shell 3.1	FT2000/4 D2000 E2000		letter-shell-3.1
Sdmmc	FT2000/4 D2000		sdmmc
Sfud 1.1.0	FT2000/4 D2000 E2000		sfud-1.1.0
Backtrace	FT2000/4 D2000 E2000		backtrace
Tlsf	FT2000/4 D2000 E2000		tlsf-3.1.0
Fatfs (RAM/Sd/SATA)	FT2000/4 D2000 E2000		fatfs-0.1.3
Ymodem	FT2000/4 D2000 E2000
OpenAMP	FT2000/4 D2000 E2000		openamp
LittleFS-2.4.2		FT2000/4 E2000 D2000	littlefs-2.4.2
SPIFFS-0.3.7	FT2000/4 D2000 E2000		spiffs-0.3.7

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5. API指南

5.1 DRIVERS

5.1.1 FI2C

5.1.2 FPL011

5.1.3 FRTC

5.1.4 FWDT

5.1.5 FSPIM

5.1.6 FQSPI

5.1.7 FSDMMC

5.1.8 FSATA

5.1.9 FPCIE

5.1.10 FUSB

5.1.11 FGPIO

5.1.12 FGIC

5.1.13 FDDMA

5.1.14 FCAN

5.1.15 FADC

5.1.16 FPWM

5.1.17 FSDIO

5.2 MEMORY

5.2.1 FMEMORY_POOL

5.3 CPU

5.3.1 MMU

5.3.2 FPINCTRL

5.3.2 INTERRUPT

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6. 贡献方法

请联系飞腾嵌入式软件部

huanghe@phytium.com.cn

zhugengyu@phytium.com.cn

wangxiaodong1030@phytium.com.cn

liushengming1118@phytium.com.cn

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6. 相关资源

• ARM Architecture Reference Manual
• ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide
• Programmer Guide for ARMv8-A
• ARM System Developers Guide Designing and Optimizing System Software
• FT-2000／4 软件编程手册-V1.4
• D2000 软件编程手册-V1.0
• Bare-metal programming for ARM —— A hands-on guide
• Using the GNU Compiler Collection
• Using ld, The GNU Linker
• Using as, The GNU Assembler
• Armv8-A memory model guide

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7. 许可协议

Phytium Public License 1.0 (PPL-1.0)