本文档为 Pcb-yun为 鹿小班STM32H723(LXB723ZG-P1) 开发板提供的的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
LXB723ZG-P1 是 鹿小班 推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板,最高主频为550MHz。 开发板集成资源包括:W25Q64 8MB OSPI Flash(可供用户自行使用)、SPI屏幕与8位DCMI摄像头FPC底座(需自行购买相应配件)、自弹式TF卡座、Type-C接口、108个引出IO接口、复位按键和BOOT按键(无自定义按键)。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
开发板更多详细信息请参考 鹿小班STM32H723ZGT6核心板。
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| 板载外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| OSPI Flash | 暂不支持 | OSPI1 |
| TF卡 | 暂不支持 | SDMMC1 |
| SPI屏幕 | 暂不支持 | SPI6 |
| DCMI摄像头 | 暂不支持 |
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| GPIO | 支持 | |
| UART | 支持 |
使用说明分为如下两个章节:
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
本 BSP 为开发者提供 MDK5工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
请注意!!!
在执行编译工作前请先在BSP目录下打开ENV工具,执行以下指令(该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库,否则无法通过编译):
pkgs --update
开发板将调试接口单独引出(SWD、LPUART1),根据需要连接到调试器即可。
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 CMSIS_DAP 仿真器下载程序,在通过 CMSIS_DAP 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
下载程序成功之后,系统会自动运行,LED闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.2.2 build Oct 23 2025 18:41:53
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
msh >
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。
输入pkgs --update命令更新软件包。
输入scons --target=mdk5 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
调试串口为 低功耗串口1 映射说明
PA9 ------> LPUART1_TX
PA10 ------> LPUART1_RX
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