123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197 |
- #ifndef __CH57x_TIMER_H__
- #define __CH57x_TIMER_H__
- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif
- #include "CH579SFR.h"
- #include "core_cm0.h"
- #define DataBit_25 (1<<25)
- /**
- * @brief TMR0 interrupt bit define
- */
- #define TMR0_3_IT_CYC_END 0x01 // 周期结束标志:捕捉-超时,定时-周期结束,PWM-周期结束
- #define TMR0_3_IT_DATA_ACT 0x02 // 数据有效标志:捕捉-新数据,PWM-有效电平结束
- #define TMR0_3_IT_FIFO_HF 0x04 // FIFO 使用过半:捕捉- FIFO>=4, PWM- FIFO<4
- #define TMR1_2_IT_DMA_END 0x08 // DMA 结束,支持TMR1和TMR2
- #define TMR0_3_IT_FIFO_OV 0x10 // FIFO 溢出:捕捉- FIFO满, PWM- FIFO空
- /**
- * @brief Configuration PWM effective level repeat times
- */
- typedef enum
- {
- PWM_Times_1 = 0, // PWM 有效输出重复1次数
- PWM_Times_4, // PWM 有效输出重复4次数
- PWM_Times_8, // PWM 有效输出重复8次数
- PWM_Times_16, // PWM 有效输出重复16次数
- }PWM_RepeatTsTypeDef;
- /**
- * @brief Configuration Cap mode
- */
- typedef enum
- {
- CAP_NULL = 0, // 不捕捉 & 不计数
- Edge_To_Edge, // 任意边沿之间 & 计数任意边沿
- FallEdge_To_FallEdge, // 下降沿到下降沿 & 计数下降沿
- RiseEdge_To_RiseEdge, // 上升沿到上升沿 & 计数上升沿
- }CapModeTypeDef;
- /**
- * @brief Configuration DMA mode
- */
- typedef enum
- {
- Mode_Single = 0, // 单次模式
- Mode_LOOP, // 循环模式
- }DMAModeTypeDef;
- /****************** TMR0 */
- // 定时功能
- void TMR0_TimerInit( UINT32 t ); /* 定时功能初始化 */
- void TMR0_EXTSingleCounterInit( UINT32 c ); /* 外部信号计数功能初始化 */
- #define TMR0_GetCurrentTimer() R32_TMR0_COUNT /* 获取当前定时器值,最大67108864 */
- //计数功能
- void TMR0_CountInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号边沿计数初始化 */
- #define TMR0_CountOverflowCfg( cyc ) (R32_TMR0_CNT_END=(cyc+2)) /* 计数统计溢出大小,最大67108862 */
- #define TMR0_GetCurrentCount() R32_TMR0_COUNT /* 获取当前计数值,最大67108862 */
- // PWM功能
- #define TMR0_PWMCycleCfg( cyc ) (R32_TMR0_CNT_END=cyc) /* PWM0 通道输出波形周期配置, 最大67108864 */
- void TMR0_PWMInit( PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts ); /* PWM 输出初始化 */
- #define TMR0_PWMActDataWidth( d ) (R32_TMR0_FIFO = d) /* PWM0 有效数据脉宽, 最大67108864 */
- // 捕捉脉宽
- #define TMR0_CAPTimeoutCfg( cyc ) (R32_TMR0_CNT_END=cyc) /* CAP0 捕捉电平超时配置, 最大33554432 */
- void TMR0_CapInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号捕捉功能初始化 */
- #define TMR0_CAPGetData() R32_TMR0_FIFO /* 获取脉冲数据 */
- #define TMR0_CAPDataCounter() R8_TMR0_FIFO_COUNT /* 获取当前已捕获数据个数 */
- #define TMR0_Disable() (R8_TMR0_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /* 关闭 TMR0 */
- #define TMR0_Enable() (R8_TMR0_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /* 开启 TMR0 */
- // refer to TMR0 interrupt bit define
- #define TMR0_ITCfg(s,f) ((s)?(R8_TMR0_INTER_EN|=f):(R8_TMR0_INTER_EN&=~f)) /* TMR0 相应中断位开启与关闭 */
- // refer to TMR0 interrupt bit define
- #define TMR0_ClearITFlag(f) (R8_TMR0_INT_FLAG = f) /* 清除中断标志 */
- #define TMR0_GetITFlag(f) (R8_TMR0_INT_FLAG&f) /* 查询中断标志状态 */
- /****************** TMR1 */
- // 定时和计数
- void TMR1_TimerInit( UINT32 t ); /* 定时功能初始化 */
- void TMR1_EXTSingleCounterInit( UINT32 c ); /* 外部信号计数功能初始化 */
- #define TMR1_GetCurrentTimer() R32_TMR1_COUNT /* 获取当前定时器值,最大67108864 */
- //计数功能
- void TMR1_CountInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号边沿计数初始化 */
- #define TMR1_CountOverflowCfg( cyc ) (R32_TMR1_CNT_END=(cyc+2)) /* 计数统计溢出大小,最大67108862 */
- #define TMR1_GetCurrentCount() R32_TMR1_COUNT /* 获取当前计数值,最大67108862 */
- // PWM功能
- #define TMR1_PWMCycleCfg( cyc ) (R32_TMR1_CNT_END=cyc) /* PWM1 通道输出波形周期配置, 最大67108864 */
- void TMR1_PWMInit( PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts ); /* PWM1 输出初始化 */
- #define TMR1_PWMActDataWidth( d ) (R32_TMR1_FIFO = d) /* PWM1 有效数据脉宽, 最大67108864 */
- // 捕捉脉宽
- #define TMR1_CAPTimeoutCfg( cyc ) (R32_TMR1_CNT_END=cyc) /* CAP1 捕捉电平超时配置, 最大33554432 */
- void TMR1_CapInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号捕捉功能初始化 */
- #define TMR1_CAPGetData() R32_TMR1_FIFO /* 获取脉冲数据 */
- #define TMR1_CAPDataCounter() R8_TMR1_FIFO_COUNT /* 获取当前已捕获数据个数 */
- void TMR1_DMACfg( UINT8 s, UINT16 startAddr, UINT16 endAddr, DMAModeTypeDef m ); /* DMA配置 */
- #define TMR1_Disable() (R8_TMR1_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /* 关闭 TMR1 */
- #define TMR1_Enable() (R8_TMR1_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /* 开启 TMR1 */
- // refer to TMR1 interrupt bit define
- #define TMR1_ITCfg(s,f) ((s)?(R8_TMR1_INTER_EN|=f):(R8_TMR1_INTER_EN&=~f)) /* TMR1 相应中断位开启与关闭 */
- // refer to TMR1 interrupt bit define
- #define TMR1_ClearITFlag(f) (R8_TMR1_INT_FLAG = f) /* 清除中断标志 */
- #define TMR1_GetITFlag(f) (R8_TMR1_INT_FLAG&f) /* 查询中断标志状态 */
- /****************** TMR2 */
- // 定时和计数
- void TMR2_TimerInit( UINT32 t ); /* 定时功能初始化 */
- void TMR2_EXTSingleCounterInit( UINT32 c ); /* 外部信号计数功能初始化 */
- #define TMR2_GetCurrentTimer() R32_TMR2_COUNT /* 获取当前定时器值,最大67108864 */
- //计数功能
- void TMR2_CountInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号边沿计数初始化 */
- #define TMR2_CountOverflowCfg( cyc ) (R32_TMR2_CNT_END=(cyc+2)) /* 计数统计溢出大小,最大67108862 */
- #define TMR2_GetCurrentCount() R32_TMR2_COUNT /* 获取当前计数值,最大67108862 */
- // PWM功能
- #define TMR2_PWMCycleCfg( cyc ) (R32_TMR2_CNT_END=cyc) /* PWM2 通道输出波形周期配置, 最大67108864 */
- void TMR2_PWMInit( PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts ); /* PWM2 输出初始化 */
- #define TMR2_PWMActDataWidth( d ) (R32_TMR2_FIFO = d) /* PWM2 有效数据脉宽, 最大67108864 */
- // 捕捉脉宽
- #define TMR2_CAPTimeoutCfg( cyc ) (R32_TMR2_CNT_END=cyc) /* CAP2 捕捉电平超时配置, 最大33554432 */
- void TMR2_CapInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号捕捉功能初始化 */
- #define TMR2_CAPGetData() R32_TMR2_FIFO /* 获取脉冲数据 */
- #define TMR2_CAPDataCounter() R8_TMR2_FIFO_COUNT /* 获取当前已捕获数据个数 */
- void TMR2_DMACfg( UINT8 s, UINT16 startAddr, UINT16 endAddr, DMAModeTypeDef m ); /* DMA配置 */
- #define TMR2_Disable() (R8_TMR2_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /* 关闭 TMR2 */
- #define TMR2_Enable() (R8_TMR2_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /* 开启 TMR2 */
- // refer to TMR2 interrupt bit define
- #define TMR2_ITCfg(s,f) ((s)?(R8_TMR2_INTER_EN|=f):(R8_TMR2_INTER_EN&=~f)) /* TMR2 相应中断位开启与关闭 */
- // refer to TMR2 interrupt bit define
- #define TMR2_ClearITFlag(f) (R8_TMR2_INT_FLAG = f) /* 清除中断标志 */
- #define TMR2_GetITFlag(f) (R8_TMR2_INT_FLAG&f) /* 查询中断标志状态 */
- /****************** TMR3 */
- // 定时和计数
- void TMR3_TimerInit( UINT32 t ); /* 定时功能初始化 */
- void TMR3_EXTSingleCounterInit( UINT32 c ); /* 外部信号计数功能初始化 */
- #define TMR3_GetCurrentTimer() R32_TMR3_COUNT /* 获取当前定时器值,最大67108864 */
- //计数功能
- void TMR3_CountInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号边沿计数初始化 */
- #define TMR3_CountOverflowCfg( cyc ) (R32_TMR3_CNT_END=(cyc+2)) /* 计数统计溢出大小,最大67108862 */
- #define TMR3_GetCurrentCount() R32_TMR3_COUNT /* 获取当前计数值,最大67108862 */
- // PWM功能
- #define TMR3_PWMCycleCfg( cyc ) (R32_TMR3_CNT_END=cyc) /* PWM3 通道输出波形周期配置, 最大67108864 */
- void TMR3_PWMInit( PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts ); /* PWM3 输出初始化 */
- #define TMR3_PWMActDataWidth( d ) (R32_TMR3_FIFO = d) /* PWM3 有效数据脉宽, 最大67108864 */
- // 捕捉脉宽
- #define TMR3_CAPTimeoutCfg( cyc ) (R32_TMR3_CNT_END=cyc) /* CAP3 捕捉电平超时配置, 最大33554432 */
- void TMR3_CapInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号捕捉功能初始化 */
- #define TMR3_CAPGetData() R32_TMR3_FIFO /* 获取脉冲数据 */
- #define TMR3_CAPDataCounter() R8_TMR3_FIFO_COUNT /* 获取当前已捕获数据个数 */
- #define TMR3_Disable() (R8_TMR3_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /* 关闭 TMR3 */
- #define TMR3_Enable() (R8_TMR3_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /* 开启 TMR3 */
- // refer to TMR3 interrupt bit define
- #define TMR3_ITCfg(s,f) ((s)?(R8_TMR3_INTER_EN|=f):(R8_TMR3_INTER_EN&=~f)) /* TMR3 相应中断位开启与关闭 */
- // refer to TMR3 interrupt bit define
- #define TMR3_ClearITFlag(f) (R8_TMR3_INT_FLAG = f) /* 清除中断标志 */
- #define TMR3_GetITFlag(f) (R8_TMR3_INT_FLAG&f) /* 查询中断标志状态 */
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
- #endif // __CH57x_TIMER_H__
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