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STM32F103 Blue-Pill开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32F103 Blue-Pill开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Support Arduino

2 Arduino引脚排布

该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了Blue-pill自身的板载资源功能引脚。详见 pins_arduino.c

Arduino引脚编号	STM32引脚编号	5V容忍	备注
0 (D0)	PB7	是
1 (D1)	PB6	是
2 (D2)	PB5	否	PWM3-CH2（定时器3发生）
3 (D3)	PB4	是	PWM3-CH1（定时器3发生）
4 (D4)	PB3	是	PWM2-CH2（定时器2发生）
5 (D5)	PA15	是	PWM2-CH1（定时器2发生）
6 (D6)	PA8	是
7 (D7)	PB12	是
8 (D8)	PC13	否
9 (D9)	PC14	否
10 (D10)	PC15	否
11 (D11)	PA0	否
12 (D12)	PB0	否	PWM3-CH3（定时器3发生）
13 (D13)	PB1	否	PWM3-CH4（定时器3发生）
A0	PA1	否	ADC1-CH1
A1	PA4	否	ADC1-CH4
A2	PA5	否	ADC1-CH5
A3	PA6	否	ADC1-CH6
A4	PA7	否	ADC1-CH7
A5	--		芯片内部参考电压 ADC
A6	--		芯片内部温度 ADC
--	PB9	是	I2C-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO
--	PB8	是	I2C-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO
--	PA12	是	USB-DP，被TinyUSB接管，不可当做普通IO
--	PA11	是	USB-DM，被TinyUSB接管，不可当做普通IO
--	PA10	是	UART1-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管，不可当做普通IO
--	PA9	是	UART1-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管，不可当做普通IO
--	PA2	否	UART2-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart2接管，不可当做普通IO
--	PA3	否	UART2-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart2接管，不可当做普通IO
--	PB10	是	UART3-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart3接管，不可当做普通IO
--	PB11	是	UART3-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart3接管，不可当做普通IO
--	PB15	是	SPI-MOSI，被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管，不可当做普通IO
--	PB14	是	SPI-MISO，被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管，不可当做普通IO
--	PB13	是	SPI-SCK ，被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管，不可当做普通IO

注意：

1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。