rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v

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概述

CV18xx 系列芯片面向民用消费监控 IP 摄像机、居家智能等多项产品领域而推出的高性能、低功耗芯片，集成了 H.264/H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持数字寛动态、 3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的视频图像质量。

1. 处理器内核

• 主处理器 RISCV C906 @ 1.0Ghz
  • 32KB I-cache, 64KB D-Cache
  • 集成矢量(Vector)及浮点运算单元 (FPU) .
• 协处理器 RISCV C906 @ 700Mhz
  • 集成浮点运算单元 (FPU)

1. 存储器接口
2. 内建 DRAM : DDR2 16bitx1, 最高速率达 1333Mbps , 容量512Mbit (64MB)
3. 支持SPI NOR flash 接口 (1.8V / 3.0V)
   • 支持 1, 2, 4 线模式
   • 最大支持 256MByte

4. 支持 SPI Nand flash 接口 (1.8V / 3.0V)

   • 支持 1KB/2KB/4KB page (对应的最大容量 16GB/32GB/64GB)
   • 使用器件本身内建的 ECC 模块

5. 外设

6. Up to 26 GPIO pins on the MilkV-Duo 40-pin header provide access to internal peripherals such as SDIO, I2C, PWM, SPI, J-TAG, and UART

7. Up to 3x I2C

8. Up to 5x UART

9. Up to 1x SDIO1

10. Up to 1x SPI

11. Up to 2x ADC

12. Up to 7x PWM

13. Up to 1x RUN

14. Up to 1x JTAG

15. 集成 MAC PHY 支持 10/100Mbps 全双工或半双工模式

16. 一个 USB Host / device 接口

Toolchain 下载

1. RT-Thread 标准版工具链：riscv64-unknown-elf-gcc 下载地址 https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

2. RT-Smart 版工具链： riscv64-unknown-linux-musl-gcc 下载地址 https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

注： 当前 bsp 只支持 Linux 编译，推荐 ubuntu 22.04

正确解压后，在rtconfig.py中将 riscv64-unknown-elf-gcc 或 riscv64-unknown-linux-musl-gcc 工具链的本地路径加入 EXEC_PATH 或通过 RTT_EXEC_PATH 环境变量指定路径。

# RT-Thread 标准版按照以下配置：
$ export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-elf-
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin

# RT-Samrt 版按照以下配置：
$ export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-linux-musl-
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin

编译

依赖安装

$ sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler

修改当前工程配置

Linux平台下，执行：

$ scons --menuconfig

1. 默认编译为 RT-Thread 标准版，如果需要编译为 RT-Smart 版，请按照如下方式修改：

   RT-Thread Kernel  --->
   [*] Enable RT-Thread Smart (microkernel on kernel/userland)
   
   (0x80000000) The virtural address of kernel start
   

2. 选择当前需要编译的目标开发板类型：

   Board Type (milkv-duo)  --->
   ( ) milkv-duo
   ( ) milkv-duo-spinor
   (X) milkv-duo256m
   ( ) milkv-duo256m-spinor
   

它会自动下载env相关脚本到~/.env目录，然后执行

$ source ~/.env/env.sh
$ pkgs --update

更新完软件包后，执行 scons -j10 或 scons -j10 --verbose 来编译这个板级支持包，编译正确无误，会产生 rtthread.elf 文件。

编译完成后脚本自动调用 ./mksdimg.sh 脚本进行打包，并生成 boot.sd, 该文件即为 SD 卡启动的 kernel 文件。

运行

1. 将 SD 卡分为 2 个分区，第 1 个分区用于存放 bin 文件，第 2 个分区用于作为数据存储分区，分区格式为 FAT32。
2. 将根目录下的 fip.bin 和 boot.sd 复制 SD 卡第一个分区中。后续更新固件只需要复制 boot.sd 文件即可。 其中：
3. fip.bin：fsbl、 opensbi 和 uboot 打包后的 bin 文件
4. boot.sd：kernel 打包后的 bin 文件

更新完 boot.sd 后， 重新上电可以看到串口的输出信息：

U-Boot 2021.10 (Jun 26 2023 - 14:09:06 +0800)cvitek_cv180x

DRAM:  63.3 MiB
gd->relocaddr=0x82435000. offset=0x2235000
MMC:   cv-sd@4310000: 0
Loading Environment from <NULL>... OK
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   
Warning: ethernet@4070000 (eth0) using random MAC address - 62:80:19:6c:d4:64
eth0: ethernet@4070000
Hit any key to stop autoboot:  0 
Boot from SD ...
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
132692 bytes read in 12 ms (10.5 MiB/s)
## Loading kernel from FIT Image at 81400000 ...
   Using 'config-cv1800b_milkv_duo_sd' configuration
   Trying 'kernel-1' kernel subimage
   Verifying Hash Integrity ... crc32+ OK
## Loading fdt from FIT Image at 81400000 ...
   Using 'config-cv1800b_milkv_duo_sd' configuration
   Trying 'fdt-cv1800b_milkv_duo_sd' fdt subimage
   Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
   Booting using the fdt blob at 0x8141b590
   Uncompressing Kernel Image
   Decompressing 296768 bytes used 42ms
   Loading Device Tree to 0000000081be5000, end 0000000081becb60 ... OK

Starting kernel ...

heap: [0x802766b0 - 0x812766b0]

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