rt-thread/bsp/synwit/swm341/libraries/SWM341_StdPeriph_Driver/SWM341_usbh.c

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* 文件名称: SWM341_usbh.c
* 功能说明: SWM341单片机的USB主机功能驱动库
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
* 注意事项:
* 版本日期: V1.1.0      2020年11月3日
* 升级记录:
*
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* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
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#include <string.h>
#include "SWM341.h"
#include "SWM341_usbh.h"


static uint32_t Speed;


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_HW_Init()
* 功能说明: USB Host Hardware 初始化
* 输    入: 无
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void USBH_HW_Init(void)
{
    SYS->USBCR = 0;
    for(int i = 0; i < CyclesPerUs; i++) __NOP();
    SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RST48M_Pos); __DSB();
    SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RST12M_Pos); __DSB();
    SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RSTPLL_Pos); __DSB();

    SYS->USBCR &= ~SYS_USBCR_ROLE_Msk;
    SYS->USBCR |= (2 << SYS_USBCR_ROLE_Pos);

    SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_VBUS_Pos);

    SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_USB_Pos);

    USBH->CR = USBH_CR_FLUSHFF_Msk;

    USBD->DEVCR = (0 << USBD_DEVCR_DEVICE_Pos) |    // 主机模式
                  (3 << USBD_DEVCR_SPEED_Pos)  |
                  (1 << USBD_DEVCR_CSRDONE_Pos);

    USBH->PORTSR = USBH_PORTSR_POWER_Msk;
}


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_ResetPort()
* 功能说明: 复位端口
* 输    入: 无
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void USBH_ResetPort(void)
{
    USBH->PORTSR = USBH_PORTSR_RESET_Msk;
}


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_IsDeviceConnected()
* 功能说明: 是否有设备连接到端口
* 输    入: 无
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_IsDeviceConnected(void)
{
    return (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_CONN_Msk) ? 1 : 0;
}


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_IsPortEnabled()
* 功能说明: 端口是否使能
* 输    入: 无
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_IsPortEnabled(void)
{
    return (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_ENA_Msk) ? 1 : 0;
}


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_GetDeviceSpeed()
* 功能说明: 设备速度
* 输    入: 无
* 输    出: uint32_t          2 低速   3 全速
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_GetDeviceSpeed(void)
{
    Speed = (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_SPEED_Msk) ? 2 : 3;

    return Speed;
}


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_State()
* 功能说明:
* 输    入: 无
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
USBH_Resp USBH_State(void)
{
    if(USBH->IF & USBH_IF_RXSTAT_Msk)
    {
        USBH->IF = USBH_IF_RXSTAT_Msk;

        switch(USBH->SR & USBH_SR_RESP_Msk)
        {
        case USBR_ACK:
        case USBR_NAK:
        case USBR_STALL:
            return (USBH->SR & USBH_SR_RESP_Msk);

        case USBR_ERR_PID:
        case USBR_ERR_CRC:
        case USBR_ERR_STUFF:
        case USBR_ERR_TOGGLE:
        case USBR_TIMEOUT:
        case USBR_UNEXPECTED_PID:
            return USBR_ERROR;
        }
    }

    return USBR_NO;
}


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_SendSetupPacket()
* 功能说明: 发送 Setup 包
* 输    入: 无
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_SendSetupPacket(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t size)
{
    uint32_t res;

    __disable_irq();

    if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
    {
        USBH->TXTRSZ = size;
        for(uint32_t i = 0; i < size; i++)
        {
            ((uint8_t *)USBH->TXBUF)[i] = data[i];
        }

        USBH->TOKEN = (addr  << USBH_TOKEN_ADDR_Pos)  |
                      (0     << USBH_TOKEN_EPNR_Pos)  |
                      (13    << USBH_TOKEN_TYPE_Pos)  |
                      (0     << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
                      (Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
                      (size  << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);

        res = 1;
    }
    else
    {
        res = 0;
    }

    __enable_irq();

    return res;
}


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_SendOutPacket()
* 功能说明: 发送 Out 包
* 输    入: 无
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_SendOutPacket(uint8_t addr, uint8_t endp, uint8_t DATAx, uint8_t *data, uint16_t size)
{
    uint32_t res;

    __disable_irq();

    if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
    {
        USBH->TXTRSZ = size;
        for(uint32_t i = 0; i < size; i++)
        {
            ((uint8_t *)USBH->TXBUF)[i] = data[i];
        }

        USBH->TOKEN = (addr  << USBH_TOKEN_ADDR_Pos)  |
                      (endp  << USBH_TOKEN_EPNR_Pos)  |
                      (1     << USBH_TOKEN_TYPE_Pos)  |
                      (DATAx << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
                      (Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
                      (size  << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);

        res = 1;
    }
    else
    {
        res = 0;
    }

    __enable_irq();

    return res;
}


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_SendInPacket()
* 功能说明: 发送 In 包
* 输    入: 无
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_SendInPacket(uint8_t addr, uint8_t endp, uint8_t DATAx, uint16_t size)
{
    uint32_t res;

    __disable_irq();

    if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
    {
        endp &= 0x0F;

        USBH->TOKEN = (addr  << USBH_TOKEN_ADDR_Pos)  |
                      (endp  << USBH_TOKEN_EPNR_Pos)  |
                      (9     << USBH_TOKEN_TYPE_Pos)  |
                      (DATAx << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
                      (Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
                      (size  << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);

        res = 1;
    }
    else
    {
        res = 0;
    }

    __enable_irq();

    return res;
}


/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_ReadRxBuffer()
* 功能说明: 读取接收到的数据
* 输    入: 无
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_ReadRxBuffer(uint8_t *buff, uint32_t size)
{
    uint32_t real_size = (USBH->SR & USBH_SR_TRSZ_Msk) >> USBH_SR_TRSZ_Pos;

    if(size > real_size)
        size = real_size;

    memcpy(buff, (uint8_t *)USBH->RXBUF, size);

    return size;
}