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本文档是为Keysking学习板提供的BSP(板级支持包)说明。
主要内容如下:
开发板资源介绍
BSP快速上手
进阶使用
通过阅读快速上手章节开发者可以快速的上手该BSP,将RT-Thread运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用RT-Thread驱动更多板载资源。
Keysking学习板是B站UP主Keysking推出的一块基于ARM Cortex-M3内核的开发板,MCU型号为STM32F103C8T6,最高主频为72MHz。
开发板主要内容如下图所示:
该开发板常用板载资源如下:
MCU: STM32F103C8T6,主频72MHz,64KB FLASH,20KB RAM
常用外设可参考图示:
常用接口:USB转串口
调试接口:SWD
开发板更多详细信息以及配套视频教程请参考波特律动官网。
本BSP目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
USB转串口 | 支持 | UART2 |
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | |
UART | 支持 | UART1,2 |
使用说明分为如下两个章节:
快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
请注意!!!
在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令(该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库,否则无法通过编译):
pkgs --update
使用ST-Link调试下载器连接开发板的SWD接口,再将ST-Link的另一端连接到PC,然后将Mini开发板插入PC的USB口。
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 ST-Link 下载程序,在通过 ST-Link连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,其中一个 LED 会周期性闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.1.1 build May 30 2022 17:15:31
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
msh />
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。
输入pkgs --update
命令更新软件包。
输入scons --target=mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
STM32F103C8T6的Flash在官方文档中的大小是64KB,但是其实该芯片与F103RBT6硬件上是一模一样的。RBT6出厂时完整测试了128KB的Flash情况,而C8T6厂商只保证前64KB是正常运行的。
在链接脚本中,本开发板的Flash与其他C8T6的BSP保持一致,都设置为128KB(只有64的话稍微多点功能就不够用了,并且超过64KB的部分也是可以烧录进芯片的,具体能用多少看运气)
为了保证绝对稳定,可以注意编译结果是否小于64KB。如果遇到功能问题也可以看看是不是这里出问题了。
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