board.c 3.0 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105
  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
  3. *
  4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  5. *
  6. * Change Logs:
  7. * Date Author Notes
  8. * 2023-01-11 luobeihai first version
  9. */
  10. #include "board.h"
  11. void apm32_usart_init(void)
  12. {
  13. GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
  14. #ifdef BSP_USING_UART1
  15. RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);
  16. RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_USART1);
  17. /* Connect PXx to USARTx_Tx */
  18. GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_PIN1);
  19. /* Connect PXx to USARRX_Rx */
  20. GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_PIN1);
  21. /* Configure USART Tx/Rx as alternate function push-pull */
  22. GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
  23. GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
  24. GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
  25. GPIO_ConfigStruct.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
  26. GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_PU;
  27. GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
  28. GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
  29. GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
  30. #endif
  31. #ifdef BSP_USING_UART2
  32. RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);
  33. RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
  34. /* Connect PXx to USARTx_Tx */
  35. GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_PIN1);
  36. /* Connect PXx to USARRX_Rx */
  37. GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_PIN1);
  38. /* Configure USART Tx/Rx as alternate function push-pull */
  39. GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
  40. GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
  41. GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
  42. GPIO_ConfigStruct.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
  43. GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_PU;
  44. GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
  45. GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
  46. GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
  47. #endif
  48. }
  49. void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
  50. {
  51. #ifdef BSP_USING_SPI
  52. // TODO
  53. #endif
  54. }
  55. void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
  56. {
  57. #ifdef BSP_USING_PWM
  58. GPIO_Config_T gpio_config;
  59. TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
  60. if (tmr_x == TMR3)
  61. {
  62. RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOC);
  63. RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
  64. /* TMR3 channel 1 gpio init */
  65. GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_6, GPIO_AF_PIN0);
  66. gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
  67. gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF;
  68. gpio_config.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
  69. gpio_config.pupd = GPIO_PUPD_NO;
  70. gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
  71. GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
  72. /* TMR3 channel 2 gpio init */
  73. GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_PIN0);
  74. gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
  75. GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
  76. /* TMR3 channel 3 gpio init */
  77. GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_PIN0);
  78. gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
  79. GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
  80. /* TMR3 channel 4 gpio init */
  81. GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_PIN0);
  82. gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
  83. GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
  84. }
  85. #endif
  86. }