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STM32H730-EspHostedEVB开发板BSP说明

简介

本文档 为STM32H730-EspHostedEVB开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32H730-EspHostedEVB是本人用于测试及调试ESP-Hosted而制作的一块测试板。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32H730VBT6

  • 主频 550MHz
  • 432KB RAM, 64KB ITCM, 128KB DTCM, 32KB I-Cache, 32KB D-Cache
  • 128KB FLASH, QSPI Flash, SPI Flash, Support XiP & OTFDEC

• Network Adapter: ESP32-C3-WROOM-02， 使用ESP-Hosted固件

• Debugger: ST-Link V2-1

开发板更多详细信息请参考

• OSHWHUB
• GITHUB

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
LED
QSPI FLASH	不支持也不建议操作	用于运行程序
SPI FLASH	待支持
ESP32-C3	待支持	WIFI & BLUETOOTH
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持
UART	支持	UART2
SPI	支持	SPI
QSPI	不支持	已被占用
USB	待支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

请注意！！！

在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令（该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库，否则无法通过编译）：

pkgs --update

硬件连接

使用数据线连接靠上的USB-C。

MDK：

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 STLink下载程序，在通过 STLink连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LED 常亮、绿色 LED 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.2.0 build Feb  3 2025 13:14:21
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
msh >

GCC：

可以使用命令行进行编译，下载

mkdir build
scons --target=cmake --project-name=EspHostedEVBDemo
cd build 
cmake .. -G Ninja
ninja -j8
ninja flash

也可生成cmake后使用CLion打开

scons --target=cmake --project-name=EspHostedEVBDemo
clion .

串口输出信息

... some bootloader log...
\ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.2.0 build Feb  3 2025 13:16:15
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk5/cmake 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

• 由于下载算法还未制作完，暂GCC为使用外部Flash，MDK为使用内部Flash。

• 调试串口为串口2，默认接到STLink。

• Bootloader下载：参考ESPHostedEVB/Software/Bootloader at main · kaidegit/ESPHostedEVB， 可使用STM32CubeProgrammer下载。

• STLink固件下载：参考oshwhub各项目教程。

• ESP-Hosted固件下载：参考esp-hosted/esp_hosted_fg/README.md at master · espressif/esp-hosted

• 外部 flash 下载算法

  • OpenOCD：所需cfg已提供。
  • MDK： TODO
  • CubeProg： TODO

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• kaidegit (Kai)