rt-thread/libcpu/risc-v/common64

RT-Thread RV64支持

1.概述

该目录提供RT-Thread标准版及SMART版本对rv64体系结构支持，其中包括：

文件名	文件内容	参考标准
atomic_rv64.c	原子操作实现接口	"A" Extension for Atomic Instructions, Version 2.1
context_gcc.S	线程上下文切换	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
cpuport_gcc.S	线程统一入口
cpuport.c	线程栈初始化
cpuport.h	通用寄存器、浮点、向量寄存器个数定义，内存屏障接口	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
interrupt_gcc.S	异常/中断处理、全局中断使能/关闭	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
io.h	以字节、字、双字读、写IO地址接口
encoding.h	CSR寄存器定义	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
vector_encoding.h	vector相关指令定义	RISC-V "V" Standard Extension for Vector Operations, Version 1.0
ext_context.h	浮点/向量上下文保存与恢复	RISC-V "V" Standard Extension for Vector Operations, Version 1.0 "F" Extension for Single-Precision Floating-Point Version 2.2
mmu.c	rv64 sv39 mmu管理接口	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
mmu.h	rv64 sv39 mmu页表相关定义	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
asid.c	rv64 mmu asid支持	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
riscv_mmu.c	使能/关闭S态访问用户态页表	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
sbi.c	通过ecall调用SBI相关信息接口	RISC-V Supervisor Binary Interface Specification Version 1.0
sbi.h	SBI spec相关接口定义	RISC-V Supervisor Binary Interface Specification Version 1.0
stack.h	线程栈数据定义	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
stackframe.h	线程上下文保存/恢复	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
syscall_c.c	系统调用处理
tick.c	S态时钟初始化及中断处理
tlb.h	tlb刷新/无效接口	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12
trap.c	异常/中断处理，包括中断分发及用户态异常处理	The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: privileged supervisor-level ISA version 1.12

2.运行模式配置

选项	默认值	说明
RISCV_VIRT64_S_MODE	打开	系统启动后是否运行在S态，关闭时系统将运行在M态；目前系统存在bug尚不可直接运行在M态，故此开关必须打开
RT_USING_SMART	关闭	是否开启RTThread SMART版本，开启后系统运行在S+U态，且会开启MMU页表(satp);关闭时系统仅运行在S态，MMU关闭(satp为bare translation)
ARCH_USING_ASID	关闭	MMU是否支持asid

3.移植指南

（1）增加新的CPU支持

创建libcpu/risc-v/<VENDOR_NAME>/<CPU_NAME>新目录，同时在libcpu/risc-v/SConscript中增加该CPU。

（2）PLIC中断控制器支持

libcpu/risc-v/virt64/plic.[c|h]提供了符合《RISC-V Platform-Level Interrupt Controller Specification version 1.0.0 》标准的PLIC中断控制器驱动代码，可作为移植参考。

（3）串口uart支持

目前串口驱动在各bsp目录下，可参考bsp/qemu-virt64-riscv/driver/drv_uart.[c|h]