rt-thread/bsp/stm32f411-nucleo

STM32L476-nucleo 板级支持包

1. 简介

STM32F411-nucleo 是由意法半导体推出的搭载Cortex-M4内核的高性能微控制器开发板，包括如下硬件特性：

| 硬件 | 描述 | | -- | -- | |芯片型号| STM32F411RE | |CPU | Cortex-M4 | |主频 | 100MHz | |Flash| 512kB | |SRAM | 128KB |

2. 编译说明

环境	说明
PC操作系统	Linux/MacOS/Windows
编译器	arm-none-eabi-gcc version 6.3.1 20170620 (release)/armcc/
构建工具	scons/mdk5
依赖软件环境	Env工具/(MDK或arm-none-eabi-gcc)/git/调试器驱动

1) 下载源码

    git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git

2) 配置工程并准备env

• Windows

在RT-Thread官网下载ENV工具包

• Linux/Mac

  cd rt-thread/bsp/stm32l476-nucleo
  scons --menuconfig
  source ~/.env/env.sh
  pkgs --upgrade
  

3) 生成工程(Mac/Linux下请跳过此步骤)

• Windows MDK5

  scons --target=mdk5 -s
  

4) 编译

• Windows

使用MDK或IAR请参见对应教程。Windows下使用ENV工具，已经携带GNU GCC工具链，只需要在console下在bsp/stm32f411-nucleo目录下使用

    scons

即可编译成功。

• Linux/MAC

请使用以下指令设置gcc路径

    export RTT_EXEC_PATH=[GCC路径]

而后在rt-thread/bsp/stm32f411-nucleo目录下使用

    scons

即可编译成功。

GNU GCC编译成功，会在最后有如下类似信息显示：

    LINK rtthread-stm32f411.elf
    arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread-stm32f411.elf rtthread.bin
    arm-none-eabi-size rtthread-stm32f411.elf
    text    data     bss     dec     hex filename
    55916     208    2456   58580    e4d4 rtthread-stm32f411.elf
    scons: done building targets.

并产生rtthread-stm32f411.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin为二进制固件

3. 烧写及执行

对于STM32F411-Nucleo开发板，在Windows上可以直接把rtthread.bin文件拖到U盘中实现烧写。在Linux下，请查找Linux下如何使用 ST-Link 的教程。

注： 如果需要使用Keil MDK来调试GNU GCC编译后的映像文件，可以在编译出rt-thread/bsp/stm32f411-nucleo/rtthread-stm32f411.elf后，把这个文件改名成rtthread-stm32f4xx.axf， 并放置于build目录下。然后在Keil MDK工程配置的Debug页中，把Run to main()选项拿掉，然后直接点击下载或调试即可进行调试（千万别再编译这个工程）。

3.1 运行结果

如果编译 & 烧写无误，会在串口2上看到RT-Thread的启动logo信息：

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.0.4 build May 29 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

4. 驱动支持情况及计划

驱动	支持情况	备注
UART	支持	UART2

4.1 IO在板级支持包中的映射情况

| IO号 | 板级包中的定义 | | -- | -- | | PA2 | USART2 TX | | PA3 | USART2 RX |

5. menuconfig Bsp菜单详解

| 选项 | 解释 | | -- | -- | | Using UART2 | 开启串口2，设备名为"uart2" |