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  1. /*
    2. 

  2.  * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
    3. 

  3.  *
    4. 

  4.  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
    5. 

  5.  *
    6. 

  6.  * Change Logs:
    7. 

  7.  * Date           Author       Notes
    8. 

  8.  * 2011-01-13     weety       first version
    9. 

  9.  */
    10. 

  10. 

  11. #ifndef __GPIO_H__
    12. 

  12. #define __GPIO_H__
    13. 

  13. 

  14. #include <rtthread.h>
    15. 

  15. 

  16. #define PIN_BASE        AIC_IRQS
    17. 

  17. 

  18. #define MAX_GPIO_BANKS      5
    19. 

  19. 

  20. #define PIN_IRQS    (MAX_GPIO_BANKS*32)
    21. 

  21. 

  22. /* these pin numbers double as IRQ numbers, like AT91xxx_ID_* values */
    23. 

  23. 

  24. #define AT91C_PIN_PA0   (PIN_BASE + 0x00 + 0)
    25. 

  25. #define AT91C_PIN_PA1   (PIN_BASE + 0x00 + 1)
    26. 

  26. #define AT91C_PIN_PA2   (PIN_BASE + 0x00 + 2)
    27. 

  27. #define AT91C_PIN_PA3   (PIN_BASE + 0x00 + 3)
    28. 

  28. #define AT91C_PIN_PA4   (PIN_BASE + 0x00 + 4)
    29. 

  29. #define AT91C_PIN_PA5   (PIN_BASE + 0x00 + 5)
    30. 

  30. #define AT91C_PIN_PA6   (PIN_BASE + 0x00 + 6)
    31. 

  31. #define AT91C_PIN_PA7   (PIN_BASE + 0x00 + 7)
    32. 

  32. #define AT91C_PIN_PA8   (PIN_BASE + 0x00 + 8)
    33. 

  33. #define AT91C_PIN_PA9   (PIN_BASE + 0x00 + 9)
    34. 

  34. #define AT91C_PIN_PA10  (PIN_BASE + 0x00 + 10)
    35. 

  35. #define AT91C_PIN_PA11  (PIN_BASE + 0x00 + 11)
    36. 

  36. #define AT91C_PIN_PA12  (PIN_BASE + 0x00 + 12)
    37. 

  37. #define AT91C_PIN_PA13  (PIN_BASE + 0x00 + 13)
    38. 

  38. #define AT91C_PIN_PA14  (PIN_BASE + 0x00 + 14)
    39. 

  39. #define AT91C_PIN_PA15  (PIN_BASE + 0x00 + 15)
    40. 

  40. #define AT91C_PIN_PA16  (PIN_BASE + 0x00 + 16)
    41. 

  41. #define AT91C_PIN_PA17  (PIN_BASE + 0x00 + 17)
    42. 

  42. #define AT91C_PIN_PA18  (PIN_BASE + 0x00 + 18)
    43. 

  43. #define AT91C_PIN_PA19  (PIN_BASE + 0x00 + 19)
    44. 

  44. #define AT91C_PIN_PA20  (PIN_BASE + 0x00 + 20)
    45. 

  45. #define AT91C_PIN_PA21  (PIN_BASE + 0x00 + 21)
    46. 

  46. #define AT91C_PIN_PA22  (PIN_BASE + 0x00 + 22)
    47. 

  47. #define AT91C_PIN_PA23  (PIN_BASE + 0x00 + 23)
    48. 

  48. #define AT91C_PIN_PA24  (PIN_BASE + 0x00 + 24)
    49. 

  49. #define AT91C_PIN_PA25  (PIN_BASE + 0x00 + 25)
    50. 

  50. #define AT91C_PIN_PA26  (PIN_BASE + 0x00 + 26)
    51. 

  51. #define AT91C_PIN_PA27  (PIN_BASE + 0x00 + 27)
    52. 

  52. #define AT91C_PIN_PA28  (PIN_BASE + 0x00 + 28)
    53. 

  53. #define AT91C_PIN_PA29  (PIN_BASE + 0x00 + 29)
    54. 

  54. #define AT91C_PIN_PA30  (PIN_BASE + 0x00 + 30)
    55. 

  55. #define AT91C_PIN_PA31  (PIN_BASE + 0x00 + 31)
    56. 

  56. 

  57. #define AT91C_PIN_PB0   (PIN_BASE + 0x20 + 0)
    58. 

  58. #define AT91C_PIN_PB1   (PIN_BASE + 0x20 + 1)
    59. 

  59. #define AT91C_PIN_PB2   (PIN_BASE + 0x20 + 2)
    60. 

  60. #define AT91C_PIN_PB3   (PIN_BASE + 0x20 + 3)
    61. 

  61. #define AT91C_PIN_PB4   (PIN_BASE + 0x20 + 4)
    62. 

  62. #define AT91C_PIN_PB5   (PIN_BASE + 0x20 + 5)
    63. 

  63. #define AT91C_PIN_PB6   (PIN_BASE + 0x20 + 6)
    64. 

  64. #define AT91C_PIN_PB7   (PIN_BASE + 0x20 + 7)
    65. 

  65. #define AT91C_PIN_PB8   (PIN_BASE + 0x20 + 8)
    66. 

  66. #define AT91C_PIN_PB9   (PIN_BASE + 0x20 + 9)
    67. 

  67. #define AT91C_PIN_PB10  (PIN_BASE + 0x20 + 10)
    68. 

  68. #define AT91C_PIN_PB11  (PIN_BASE + 0x20 + 11)
    69. 

  69. #define AT91C_PIN_PB12  (PIN_BASE + 0x20 + 12)
    70. 

  70. #define AT91C_PIN_PB13  (PIN_BASE + 0x20 + 13)
    71. 

  71. #define AT91C_PIN_PB14  (PIN_BASE + 0x20 + 14)
    72. 

  72. #define AT91C_PIN_PB15  (PIN_BASE + 0x20 + 15)
    73. 

  73. #define AT91C_PIN_PB16  (PIN_BASE + 0x20 + 16)
    74. 

  74. #define AT91C_PIN_PB17  (PIN_BASE + 0x20 + 17)
    75. 

  75. #define AT91C_PIN_PB18  (PIN_BASE + 0x20 + 18)
    76. 

  76. #define AT91C_PIN_PB19  (PIN_BASE + 0x20 + 19)
    77. 

  77. #define AT91C_PIN_PB20  (PIN_BASE + 0x20 + 20)
    78. 

  78. #define AT91C_PIN_PB21  (PIN_BASE + 0x20 + 21)
    79. 

  79. #define AT91C_PIN_PB22  (PIN_BASE + 0x20 + 22)
    80. 

  80. #define AT91C_PIN_PB23  (PIN_BASE + 0x20 + 23)
    81. 

  81. #define AT91C_PIN_PB24  (PIN_BASE + 0x20 + 24)
    82. 

  82. #define AT91C_PIN_PB25  (PIN_BASE + 0x20 + 25)
    83. 

  83. #define AT91C_PIN_PB26  (PIN_BASE + 0x20 + 26)
    84. 

  84. #define AT91C_PIN_PB27  (PIN_BASE + 0x20 + 27)
    85. 

  85. #define AT91C_PIN_PB28  (PIN_BASE + 0x20 + 28)
    86. 

  86. #define AT91C_PIN_PB29  (PIN_BASE + 0x20 + 29)
    87. 

  87. #define AT91C_PIN_PB30  (PIN_BASE + 0x20 + 30)
    88. 

  88. #define AT91C_PIN_PB31  (PIN_BASE + 0x20 + 31)
    89. 

  89. 

  90. #define AT91C_PIN_PC0   (PIN_BASE + 0x40 + 0)
    91. 

  91. #define AT91C_PIN_PC1   (PIN_BASE + 0x40 + 1)
    92. 

  92. #define AT91C_PIN_PC2   (PIN_BASE + 0x40 + 2)
    93. 

  93. #define AT91C_PIN_PC3   (PIN_BASE + 0x40 + 3)
    94. 

  94. #define AT91C_PIN_PC4   (PIN_BASE + 0x40 + 4)
    95. 

  95. #define AT91C_PIN_PC5   (PIN_BASE + 0x40 + 5)
    96. 

  96. #define AT91C_PIN_PC6   (PIN_BASE + 0x40 + 6)
    97. 

  97. #define AT91C_PIN_PC7   (PIN_BASE + 0x40 + 7)
    98. 

  98. #define AT91C_PIN_PC8   (PIN_BASE + 0x40 + 8)
    99. 

  99. #define AT91C_PIN_PC9   (PIN_BASE + 0x40 + 9)
    100. 

  100. #define AT91C_PIN_PC10  (PIN_BASE + 0x40 + 10)
    101. 

  101. #define AT91C_PIN_PC11  (PIN_BASE + 0x40 + 11)
    102. 

  102. #define AT91C_PIN_PC12  (PIN_BASE + 0x40 + 12)
    103. 

  103. #define AT91C_PIN_PC13  (PIN_BASE + 0x40 + 13)
    104. 

  104. #define AT91C_PIN_PC14  (PIN_BASE + 0x40 + 14)
    105. 

  105. #define AT91C_PIN_PC15  (PIN_BASE + 0x40 + 15)
    106. 

  106. #define AT91C_PIN_PC16  (PIN_BASE + 0x40 + 16)
    107. 

  107. #define AT91C_PIN_PC17  (PIN_BASE + 0x40 + 17)
    108. 

  108. #define AT91C_PIN_PC18  (PIN_BASE + 0x40 + 18)
    109. 

  109. #define AT91C_PIN_PC19  (PIN_BASE + 0x40 + 19)
    110. 

  110. #define AT91C_PIN_PC20  (PIN_BASE + 0x40 + 20)
    111. 

  111. #define AT91C_PIN_PC21  (PIN_BASE + 0x40 + 21)
    112. 

  112. #define AT91C_PIN_PC22  (PIN_BASE + 0x40 + 22)
    113. 

  113. #define AT91C_PIN_PC23  (PIN_BASE + 0x40 + 23)
    114. 

  114. #define AT91C_PIN_PC24  (PIN_BASE + 0x40 + 24)
    115. 

  115. #define AT91C_PIN_PC25  (PIN_BASE + 0x40 + 25)
    116. 

  116. #define AT91C_PIN_PC26  (PIN_BASE + 0x40 + 26)
    117. 

  117. #define AT91C_PIN_PC27  (PIN_BASE + 0x40 + 27)
    118. 

  118. #define AT91C_PIN_PC28  (PIN_BASE + 0x40 + 28)
    119. 

  119. #define AT91C_PIN_PC29  (PIN_BASE + 0x40 + 29)
    120. 

  120. #define AT91C_PIN_PC30  (PIN_BASE + 0x40 + 30)
    121. 

  121. #define AT91C_PIN_PC31  (PIN_BASE + 0x40 + 31)
    122. 

  122. 

  123. #define AT91C_PIN_PD0   (PIN_BASE + 0x60 + 0)
    124. 

  124. #define AT91C_PIN_PD1   (PIN_BASE + 0x60 + 1)
    125. 

  125. #define AT91C_PIN_PD2   (PIN_BASE + 0x60 + 2)
    126. 

  126. #define AT91C_PIN_PD3   (PIN_BASE + 0x60 + 3)
    127. 

  127. #define AT91C_PIN_PD4   (PIN_BASE + 0x60 + 4)
    128. 

  128. #define AT91C_PIN_PD5   (PIN_BASE + 0x60 + 5)
    129. 

  129. #define AT91C_PIN_PD6   (PIN_BASE + 0x60 + 6)
    130. 

  130. #define AT91C_PIN_PD7   (PIN_BASE + 0x60 + 7)
    131. 

  131. #define AT91C_PIN_PD8   (PIN_BASE + 0x60 + 8)
    132. 

  132. #define AT91C_PIN_PD9   (PIN_BASE + 0x60 + 9)
    133. 

  133. #define AT91C_PIN_PD10  (PIN_BASE + 0x60 + 10)
    134. 

  134. #define AT91C_PIN_PD11  (PIN_BASE + 0x60 + 11)
    135. 

  135. #define AT91C_PIN_PD12  (PIN_BASE + 0x60 + 12)
    136. 

  136. #define AT91C_PIN_PD13  (PIN_BASE + 0x60 + 13)
    137. 

  137. #define AT91C_PIN_PD14  (PIN_BASE + 0x60 + 14)
    138. 

  138. #define AT91C_PIN_PD15  (PIN_BASE + 0x60 + 15)
    139. 

  139. #define AT91C_PIN_PD16  (PIN_BASE + 0x60 + 16)
    140. 

  140. #define AT91C_PIN_PD17  (PIN_BASE + 0x60 + 17)
    141. 

  141. #define AT91C_PIN_PD18  (PIN_BASE + 0x60 + 18)
    142. 

  142. #define AT91C_PIN_PD19  (PIN_BASE + 0x60 + 19)
    143. 

  143. #define AT91C_PIN_PD20  (PIN_BASE + 0x60 + 20)
    144. 

  144. #define AT91C_PIN_PD21  (PIN_BASE + 0x60 + 21)
    145. 

  145. #define AT91C_PIN_PD22  (PIN_BASE + 0x60 + 22)
    146. 

  146. #define AT91C_PIN_PD23  (PIN_BASE + 0x60 + 23)
    147. 

  147. #define AT91C_PIN_PD24  (PIN_BASE + 0x60 + 24)
    148. 

  148. #define AT91C_PIN_PD25  (PIN_BASE + 0x60 + 25)
    149. 

  149. #define AT91C_PIN_PD26  (PIN_BASE + 0x60 + 26)
    150. 

  150. #define AT91C_PIN_PD27  (PIN_BASE + 0x60 + 27)
    151. 

  151. #define AT91C_PIN_PD28  (PIN_BASE + 0x60 + 28)
    152. 

  152. #define AT91C_PIN_PD29  (PIN_BASE + 0x60 + 29)
    153. 

  153. #define AT91C_PIN_PD30  (PIN_BASE + 0x60 + 30)
    154. 

  154. #define AT91C_PIN_PD31  (PIN_BASE + 0x60 + 31)
    155. 

  155. 

  156. #define AT91C_PIN_PE0   (PIN_BASE + 0x80 + 0)
    157. 

  157. #define AT91C_PIN_PE1   (PIN_BASE + 0x80 + 1)
    158. 

  158. #define AT91C_PIN_PE2   (PIN_BASE + 0x80 + 2)
    159. 

  159. #define AT91C_PIN_PE3   (PIN_BASE + 0x80 + 3)
    160. 

  160. #define AT91C_PIN_PE4   (PIN_BASE + 0x80 + 4)
    161. 

  161. #define AT91C_PIN_PE5   (PIN_BASE + 0x80 + 5)
    162. 

  162. #define AT91C_PIN_PE6   (PIN_BASE + 0x80 + 6)
    163. 

  163. #define AT91C_PIN_PE7   (PIN_BASE + 0x80 + 7)
    164. 

  164. #define AT91C_PIN_PE8   (PIN_BASE + 0x80 + 8)
    165. 

  165. #define AT91C_PIN_PE9   (PIN_BASE + 0x80 + 9)
    166. 

  166. #define AT91C_PIN_PE10  (PIN_BASE + 0x80 + 10)
    167. 

  167. #define AT91C_PIN_PE11  (PIN_BASE + 0x80 + 11)
    168. 

  168. #define AT91C_PIN_PE12  (PIN_BASE + 0x80 + 12)
    169. 

  169. #define AT91C_PIN_PE13  (PIN_BASE + 0x80 + 13)
    170. 

  170. #define AT91C_PIN_PE14  (PIN_BASE + 0x80 + 14)
    171. 

  171. #define AT91C_PIN_PE15  (PIN_BASE + 0x80 + 15)
    172. 

  172. #define AT91C_PIN_PE16  (PIN_BASE + 0x80 + 16)
    173. 

  173. #define AT91C_PIN_PE17  (PIN_BASE + 0x80 + 17)
    174. 

  174. #define AT91C_PIN_PE18  (PIN_BASE + 0x80 + 18)
    175. 

  175. #define AT91C_PIN_PE19  (PIN_BASE + 0x80 + 19)
    176. 

  176. #define AT91C_PIN_PE20  (PIN_BASE + 0x80 + 20)
    177. 

  177. #define AT91C_PIN_PE21  (PIN_BASE + 0x80 + 21)
    178. 

  178. #define AT91C_PIN_PE22  (PIN_BASE + 0x80 + 22)
    179. 

  179. #define AT91C_PIN_PE23  (PIN_BASE + 0x80 + 23)
    180. 

  180. #define AT91C_PIN_PE24  (PIN_BASE + 0x80 + 24)
    181. 

  181. #define AT91C_PIN_PE25  (PIN_BASE + 0x80 + 25)
    182. 

  182. #define AT91C_PIN_PE26  (PIN_BASE + 0x80 + 26)
    183. 

  183. #define AT91C_PIN_PE27  (PIN_BASE + 0x80 + 27)
    184. 

  184. #define AT91C_PIN_PE28  (PIN_BASE + 0x80 + 28)
    185. 

  185. #define AT91C_PIN_PE29  (PIN_BASE + 0x80 + 29)
    186. 

  186. #define AT91C_PIN_PE30  (PIN_BASE + 0x80 + 30)
    187. 

  187. #define AT91C_PIN_PE31  (PIN_BASE + 0x80 + 31)
    188. 

  188. 

  189. rt_inline rt_uint32_t gpio_to_irq(rt_uint32_t gpio)
    190. 

  190. {
    191. 

  191.     return gpio;
    192. 

  192. }
    193. 

  193. 

  194. #endif
    195.